[实用新型]一种软性胶圈压入组装机构

权利要求书

1.一种软性胶圈压入组装机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一振动盘、第二振动盘、胶圈压入机构、零件输送机构及装配夹具，所述第一振动盘内装有待装配的零件，所述第二振动盘内装有胶圈，所述第一振动盘输出端连接零件输送机构，所述第二振动盘输出端连接零件输送机构，所述零件输送机构将零件送至装配夹具上，所述胶圈压入机构将胶圈压入在所述装配夹具上的零件上。

2.根据权利要求1所述的一种软性胶圈压入组装机构，其特征在于：所述胶圈压入机构包括有固定在所述机架上的胶圈压入机架、安装在所述胶圈压入机架上的胶圈送料气缸、安装在所述胶圈压入机架上的胶圈升降气缸、安装在所述胶圈升降气缸末端的胶圈定位块、安装在胶圈送料气缸工作端的胶圈压入板、两相对安装在胶圈压入板两端的胶圈压入气缸，及安装在胶圈压入气缸工作端的压棒，所述压棒末端还弹性地穿设有一顶针，该顶针可完全缩入压棒内部，顶针可穿入胶圈的内圈，所述胶圈定位块上的凹槽对接所述第二振动盘的输出端，所述胶圈送料气缸缩回时，所述胶圈定位块位于两所述压棒中间的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种软性胶圈压入组装机构，其特征在于：所述顶针末端呈锥形。

4.根据权利要求1所述的一种软性胶圈压入组装机构，其特征在于：所述零件输送机构包括有固定在机架上的零件输送机架、安装在零件输送机架上的零件出料气缸、安装在零件出料气缸工作端的零件定位块、安装在零件输送机架上的零件送料气缸、安装在零件送料气缸工作端的零件升降气缸，及安装在零件升降气缸工作端的夹爪，所述零件定位块对接第一振动盘的输出端，第一振动盘的零件送至零件定位块后，零件出料气缸将零件定位块送至夹爪下方，零件升降气缸下降后夹爪抓取零件，所述零件送料气缸工作将零件送至所述装配夹具上。

5.根据权利要求1所述的一种软性胶圈压入组装机构，其特征在于：所述装配夹具包括有固定在机架上的装配机架，所述装配机架上安装有一滚轮及驱动该滚轮转动的电机，所述滚轮圆周表面具有多个放置零件的零件定位口，所述装配机架上还设有一导出片用于将零件定位口的零件拨出，在导出片下方设有下料斗。

6.根据权利要求5所述的一种软性胶圈压入组装机构，其特征在于：所述滚轮圆周表面还套设有一弧形套卡住零件确保零件能够输送到导出片的位置才脱落。