[实用新型]一种链传动伺服转向换向装置

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种链传动伺服转向换向装置，包括输送机一，设置在输送机一一侧的输送机二，且输送机一与输送机二垂直设置，输送机一与输送机二之间安装有转向装置，转向装置包括安装主架，固定在安装主架底端的过渡连接板，安装在安装主架内的驱动机构，安装在安装主架后端的推送机构，输送机一与输送机二通过过渡连接板承接，驱动机构带动推送机构工作；推送机构包括转动连接在安装主架后端的两个传动轴，固定在传动轴侧面的链轮，且两个传动轴上的链轮对应设置，对应设置的两个链轮为一组，本实用新型结构相对简单，制造维护成本低，占用空间小，使用安装方便，增大了适用范围，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种链传动伺服转向换向装置。

背景技术

随着时代的发展，自动化成为工业设备中一个重要的考量数据，随着机电技术的成熟，大量的自动化设备应用而生，在一些批量运作的车间，通常需要用到输送机、流水线来运输物料，并且经常会遇到两个不同的输送机、流水线之间转接物料的情况。

目前，对于两个不同的输送机转接物料的情况，通常采用直角转弯的设备，这种直角转弯的方式往往需要很大的圆弧过渡才能实现物料的转接，对空间造成了极大的浪费，安装使用都不方便；且这种直角转弯的方式通常需要较多的传动辊过渡，结构相对复杂，制造维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决空间造成了极大的浪费，安装使用都不方便的问题，结构相对复杂，制造维护成本高的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种链传动伺服转向换向装置，包括输送机一，设置在输送机一一侧的输送机二，且输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机一与输送机二之间安装有转向装置，所述转向装置包括安装主架，固定在安装主架底端的过渡连接板，安装在安装主架内的驱动机构，安装在安装主架后端的推送机构，所述输送机一与输送机二通过过渡连接板承接，所述驱动机构带动推送机构工作；所述推送机构包括转动连接在安装主架后端的两个传动轴，固定在传动轴侧面的链轮，且两个传动轴上的链轮对应设置，对应设置的两个链轮为一组，每组的两个链轮传动连接有一条传动链，且对应设置的链轮不少于三组，相应设置有不少于三条的传动链，不少于三条的传动链外侧横向固定有推送板，驱动机构带动其中一个传动轴转动，其中一个传动轴配合另一个传动轴带动不少于三组的链轮转动，不少于三组的链轮带动相应的传动链运动，进而传动链带动推送板运动，推送板旋转到下方时，推送板将输送机一上的物料推送到过渡连接板上，然后通过过渡连接板送入到输送机二上，实现物料的换向、转向输送。

进一步的，所述驱动机构包括固定在安装主架上的电机和减速机，固定在减速机输出轴端头的驱动链轮，固定在其中一个传动轴上的从动链轮，传动连接驱动链轮与从动链轮的传动链条，所述电机输出轴与减速机的输入轴通过联轴器连接，电机优先选用伺服电机，通过伺服电机控制，能使推送板任意速度运动，进而匹配不同速度的输送机一和不同速度的输送机二，增大了适用范围，实用性强。

进一步的，所述推送板为三角形结构，所述推送板通过连接螺栓与传动链连接，且连接螺栓不少于两个，三角形的推送板具有极高的稳定性，同时不少于两个的连接螺栓能有效增加推送板的牢固性，能有效提高其使用寿命。

进一步的，所述推送板与传动链之间设置有加强拐角板，所述加强拐角板的一端通过螺栓与传动链连接，所述加强拐角板的另一端通过螺栓与推送板连接，加强拐角板能提高传动链与推送板的连接强度，提高推送板的负载能力，使推送板运动的更平稳。

进一步的，所述推送板的侧面设置有贯通的减重孔，所述减重孔不少于两个，当减重孔少于两个时，推送板贯通面积较大，无法保持足够的结构强度，推送板容易变形，当减重孔不少于两个时，减重孔之间的格挡不少于一个，格挡能有效提高推送板的结构强度，进而增加推送板的负载能力。