[实用新型]弯型光学探针

说明书

本申请公开一种弯型光学探针。弯型光学探针包括手柄、针头以及四个反光组件。针头包括弧状段，弧状段的端部形成针尖，弧状段与手柄的一端连接。反光组件包括两个反光部，每一个反光组件中的两个反光部分别设置在手柄相互背离的表面，若干反光组件沿手柄的延伸方向间隔布置。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中探针无法精准地采集髋臼骨表面特征点的问题。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种弯型光学探针。

背景技术

目前手术导航系统大多采用红外线追踪定位技术，即通过红外线定位仪识别导航手术工具上安装的反光球的位置，进而获取定位导航手术工具的位置。手术前医生或临床工程师使用探针进行患者病患部位与术前影像数据进行数据配准工作。配准时，系统通过红外追踪定位装置测量探针上的反光球位置，并计算当前探针针尖位置，也就是患者病患部位特征点的位置。手术过程中，探针可作为导航工具，实现定位以及测量等功能。

在髋关节置换机器人手术过程中，由于髋臼窝为半球形，在采集注册点时需调整角度范围较大，且在微创手术中，切口暴露较小，因此现有的探针无法精准地采集髋臼骨表面特征点。

实用新型内容

本申请提供了一种弯型光学探针，其能够解决现有技术中探针无法精准地采集髋臼骨表面特征点的问题。

第一方面，本实用新型提供一种弯型光学探针，包括：

手柄；

针头，包括弧状段，弧状段的端部形成针尖，弧状段与手柄的一端连接；

若干反光组件，反光组件包括两个反光部，每一个反光组件中的两个反光部分别设置在手柄相互背离的表面，若干反光组件沿手柄的延伸方向间隔布置。

上述实现的过程中，弯型光学探针可以应用于髋关节置换机器人手术过程中安装点确认、骨盆配准、术中Marker(标记)固定验证、臼杯安装结果验证等。针尖置于需验证或配准部位，光学探测设备通过检测反光部的位置计算出针尖所在位置，实现点验证或注册点采集。由于采用多个反光组件，且每个反光组件包括双面布设的反光部，可实现针尖在髋臼窝内360度无死角采点，通过若干反光组件的布局，实现更高的数据采集精准。需要说明的是，因髋臼窝为半球形，在采集注册点时需调整角度范围较大，且在微创手术中，切口暴露较小，为此将针头设计为包括弧状段，即在针头的延伸方向存在利于视线穿过的凹陷的部位，故能够较好地将针尖以适合的角度置入于切口暴露较下的创口中，有效地避开软组织，保证获取准确的采集数据。

在可选的实施方式中，针头包括连接段，连接段呈直线状，连接段的一端与弧状段连接，连接段的另一端与手柄连接。

上述实现的过程中，针体的弧状段通过呈直线状的连接段与手柄连接，能够降低针头与手柄的装配难度，同时提高针头与手柄的装配精度。

在可选的实施方式中，连接段与手柄可拆卸地连接。

上述实现的过程中，针头通过连接段与手柄拆卸地连接，能够方便针头的维护和更换，以保证每次使用时获取数据的准确度。

在可选的实施方式中，连接段的表面形成有抵顶槽，且配置有顶丝；

手柄的一端形成有开槽，且手柄的表面形成有与开槽贯通的螺纹孔；

连接段插入于开槽，顶丝螺接于螺纹孔并抵接于抵顶槽。

上述实现的过程中，通过连接段与手柄的插接配合，能够保证针头与手柄的准确定位，通过顶丝的抵顶，能够保证针头与手柄的连接稳定性；同时顶丝的拆装简单，便于针头的更换。

在可选的实施方式中，反光部包括连接柱和反光球，连接柱固定于手柄的表面，反光球可拆卸地与连接柱连接。