[实用新型]一种冗余控制系统

权利要求书

1.一种冗余控制系统，其特征在于：包括一个或多个通过第一通讯模块与主控制模块双向通讯进行数据交互和接收控制指令的从控制模块，所述从控制模块内置可替代所述主控制模块发出控制指令的独立控制模块，所述控制系统至少还包括所述第一通讯模块出现通讯故障时为所述主控制模块与所述从控制模块之间提供双向通讯的第二通讯模块，常态下，所述第二通讯模块和独立控制模块关闭，所述第二通讯模块导通后，所述独立控制模块导通。

2.如权利要求1所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述第二通讯模块为硬线通讯模块。

3.如权利要求1所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述第一通讯模块出现故障后，所述主控制模块通过所述第二通讯模块向所述从控制模块发送高电平，所述从控制模块接收到所述主控制模块发送的高电平后，反向发出高电平应答信号，并导通独立控制模块。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述第二通讯模块包括所述主控制模块向所述从控制模块发送高电平的发信电路及所述从控制模块向主控制模块发送高电平应答信号的应答电路。

5.如权利要求4所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述发信电路和应答电路均包括串联的驱动模块、继电器及信号硬线传输的光耦，所述发信电路中，所述驱动模块的输入端与所述主控制模块的输出端连接，所述光耦的输出端与所述从控制模块的输入端连接，所述应答电路中，所述驱动模块的输入端与所述从控制模块的输出端连接，所述光耦的输出端与所述主控制模块的输入端连接。

6.如权利要求5所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述第二通讯模块导通时，所述驱动模块增加驱动功率，所述继电器线圈吸合，所述继电器的开关由常开变常闭，并发送驱动电源给所述光耦，所述光耦发送硬线信号至所述从控制模块或主控制模块。

7.如权利要求6所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述光耦包括相互耦合的二极管和三极管，所述二极管的输入端与所述驱动电源连接，所述三极管的输出端与所述从控制模块或主控制模块的输入端连接。

8.如权利要求7所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述第二通讯模块导通时，所述主控制模块发送高电平信号，所述二极管导通点亮，所述三极管导通，所述从控制模块收到高电平信号，从控制模块收到高电平信号后，反向发送高电平应答信号。

9.如权利要求4所述的一种冗余控制系统，其特征在于：所述从控制模块和主控制模块均包括检测所述第二通讯模块高电平信号的单片机。