[实用新型]一种用于板料自动分拣的自适应抓手

权利要求书

1.一种用于板料自动分拣的自适应抓手，包括安装法兰（1）、传动支架（5）、固定支架（8）、移动支架（10）和拾取点机构（13），其特征在于：所述安装法兰（1）内壁的上方和下方均设置有导向杆（2），所述导向杆（2）的一端安装有固定座（3），所述导向杆（2）的另一端安装有滑移座（4），所述移动支架（10）通过滑移座（4）与安装法兰（1）连接，所述固定支架（8）通过固定座（3）与安装法兰（1）连接，所述移动支架（10）和固定支架（8）的内部均安装有双向梯形丝杆导向机构（12），所述移动支架（10）和固定支架（8）的双向梯形丝杆导向机构（12）上均安装有两组拾取点机构（13），所述传动支架（5）安装在移动支架（10）的后端，且传动支架（5）与安装法兰（1）固定连接，所述传动支架（5）的内部安装有梯形丝杆导向机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板料自动分拣的自适应抓手，其特征在于：所述移动支架（10）的一端安装有移动支架伺服电机（11），所述固定支架（8）的一端安装有固定支架伺服电机（9），所述移动支架伺服电机（11）和固定支架伺服电机（9）的输出端分别与移动支架（10）和固定支架（8）上的双向梯形丝杆导向机构（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于板料自动分拣的自适应抓手，其特征在于：所述拾取点机构（13）包括压板支架（131）、压板（132）、带导向气缸（133）和吸附机构（134），所述压板（132）安装在压板支架（131）上，且与带导向气缸（133）固定连接，所述吸附机构（134）安装在带导向气缸（133）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于板料自动分拣的自适应抓手，其特征在于：所述吸附机构（134）为吸盘或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种用于板料自动分拣的自适应抓手，其特征在于：所述安装法兰（1）内壁的中间位置处安装有2D相机镜头模块总成（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于板料自动分拣的自适应抓手，其特征在于：所述传动支架（5）的一端安装有传动支架伺服电机（7），且传动支架伺服电机（7）的输出端与梯形丝杆导向机构（6）传动连接。