[实用新型]一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，包括第一支架、第二电机和防掉机构，所述第一支架的外壁安装有第一电机，所述第一支架的顶部安装有第二电机。大降低了切块掉落时事故的发本实用新型通过安装有第三电机、承重块和防掉爪，通过当装置夹起切块时，防掉机构运动，第三电机运动，第三电机带动转轴旋转，旋转到一定位置时电机停止，称重块上的第一伸缩杆向前移动，穿过在转轴开的贯穿口，卡住转轴在切块掉落时，使转轴和防掉爪不偏移为其提供称重力，防掉爪此时处于切块的下方，卡住切块防止掉落，搬运完成之后，第一伸缩杆从贯穿口收回，电机反转回到起始位置，大大降低了切块掉落时事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及切块码垛技术领域，具体为一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置。

背景技术

随着我国工业转型升级的不断推进，码垛装置在搬运、装配等方面的应用越来越广，码垛装置替代人完成工件搬运，能大大降低码垛工人的劳动强度，改善码垛工人的工作质量，面对当前各行各业对码垛装置要量的增大，复杂的组成结构使其造价较高，这给码垛装置的应用推广受到了一定限制，现有的码垛机器人系统主要被用来针对形状规格统的标准物料进行码垛，不但降低了劳动成本，而且具备较高的工作效率和质量，如何提高码垛装置的安全性和降低飞尘污染，成为了开发和应用时的关注热点。

现有的码垛装置存在的缺陷是：

1.现有的对比文件CN104310070B本发明公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，保护的权项“通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。”但是没有相应的掉落保护机构，一旦发生掉落很容易出现事故。

2.现有的切块码垛装置，没有相应的除尘机构和切块位置矫正机构，夹起切块时容易溅起大量的灰尘，对工作人员造成很大的伤害和对环境造成很大的污染，没有切块位置矫正机构在堆放切块时，容易倾斜发生倒塌，对工作人员有人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，以解决上述背景技术中提出的防掉落和除尘校正的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，包括第一支架、第二电机和防掉机构，所述第一支架的外壁安装有第一电机，所述第一支架的顶部安装有第二电机；

所述第二电机的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第二电机的输出端连接，且伸缩杆的一端贯穿第一支架的底部，所述伸缩杆的输出端安装有压板，所述压板的底部设有开口，所述压板的内壁装有弹簧，所述第一支架的顶部安装有水泵，所述水泵的输出端安装有水管，且水管延伸至压板的内部，所述水管的一端安装有第一水管，所述第一水管的外壁设有开口。

优选的，所述第一支架的外壁安装有保护箱，且保护箱贯穿安装有滑道，滑道的顶部安装有第二支架。

优选的，所述第一电机的输出端安装有螺杆，第二支架的底部安装有套筒，且螺杆与套筒啮合。

优选的，所述保护箱贯穿安装有第三支架，第三支架的顶部安装有第四支架。

优选的，所述滑道的底部安装有活动支架，活动支架通过螺帽连接活动夹板。

优选的，所述活动夹板的外壁安装有防掉机构，防掉机构的外壁安装有第三电机，防掉机构的外壁安装有承重块，承重块的一端安装有第一伸缩杆，第三电机的输出端安装有转轴，且转轴的一端贯穿承重块的外壁，转轴的外壁设有贯穿口，转轴的外壁安装有防掉爪。