[实用新型]一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成

权利要求书

1.一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，包括滚珠丝杆机构B(4)、连接框架A(5)、连接框架B(6)、轴承座B(8)、弹簧(9)、抓取轴(10)、轴承座A(11)和锁紧套(12)，连接框架B与连接框架A通过滚珠丝杆机构B呈上下对应连接，连接框架B上设有轴承座B，连接框架A上设有轴承座A，轴承座A内设有与之转动连接的锁紧套，抓取轴上套装有位于轴承座A与轴承座B之间的弹簧，抓取轴的一端贯穿锁紧套并设有能伸出和缩回锁紧套的锁放结构，抓取轴的另一端与轴承座B转动连接。

2.根据权利要求1所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述锁放结构包括有设置在抓取轴端部的锥形头(13)和沿抓取轴轴向开设在锥形头所在端部上的开槽(14)。

3.根据权利要求1或2所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述夹搅总成还包括有联轴套(15)和旋转马达(7)，所述抓取轴在背离锁紧套的背离端通过联轴套连接上旋转马达，所述联轴套与轴承座B转动连接，所述旋转马达固定在轴承座B上。

4.根据权利要求3所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述弹簧的两端分别作用于锁紧套和联轴套上。

5.根据权利要求3所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述夹搅总成还包括有滚珠丝杆机构A(3)，所述连接框架A设置在该滚珠丝杆机构A上。

6.根据权利要求5所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述夹搅总成还包括有斜板(1)和导轨(2)，所述导轨和滚珠丝杆机构A均设置在斜板上，所述连接框架A和连接框架B分别与导轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述滚珠丝杆机构A和滚珠丝杆机构B所用的驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述旋转马达采用空心杯电机。