[实用新型]一种分板检测机用PCB皮带传送机构

说明书

本实用新型公开了一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合。该分板检测机用PCB皮带传送机构通过设置有安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90°垂直放下，再将装配螺栓拧至安装孔使安装脚固定，作为四组支脚将传动皮带直接架设在检测机台面，安装位置灵活，解决了安装不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB制造技术领域，具体为一种分板检测机用PCB皮带传送机构。

背景技术

PCB分板检测机对PCB板的检测流程是，将切割好的PCB经过皮带传送机构送入及其中，机械手将PCB搬运至检测区域，再通过影响检测PCB的切割边，机械手按检测结果将PCB搬运到暂存区或者出料皮带处，完成检测。作为检测流程的第一环节，PCB上料是通过皮带传送机构完成。而目前市面上许多皮带传送机构都存在着安装不便的缺陷，同时操作人员需将PCB板及其固定治具放置到传送带上，放置时位置往往不会很精准，常常有偏移，传送时影响机械手的夹取。因此设计一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述背景技术中提出安装架设不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合，所述皮带架的另一侧固定连接有放置架，所述放置架的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有多组导辊，所述放置架的两端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端安装有导向杆。

优选的，所述滚珠丝杠的另一侧安装有伺服电机，所述导向杆的外部活动套接有导向滑套，所述滚珠丝杠的外部活动套接有丝杠滑套，所述丝杠滑套和导向滑套固定连接，所述丝杠滑套的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆固定连接有夹板。

优选的，所述皮带架另一端的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿皮带架的内部并通过联轴器与主动链轮的中心轴固定连接，所述安装脚和皮带架之间设置有铰接座，所述安装脚和皮带架之间固定连接有装配螺栓，所述铰接座的下方设置有安装孔，所述安装孔与装配螺栓尺寸匹配。

优选的，所述安装脚在皮带架的外部设置有四组，所述安装脚的旋转角度为垂直方向0-90°。

优选的，所述导辊活动铰接在安装槽的内部，所述导辊设置有九组并呈等间距分布，所述导辊的长度大于传动皮带的宽度，所述放置架的顶端与皮带架的顶端处于同一水平高度。

优选的，所述放置架两端的两侧设置有固定孔，所述导向杆和滚珠丝杠的两侧设置有安装座，所述放置架和安装座之间固定连接有固定钢片，所述固定钢片与固定孔相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分板检测机用PCB皮带传送机构不仅实现了便于安装架设，实现了提高检测效率，而且实现了提高传送适用性；

(1)通过设置有步进电机、主动链轮、从动链轮、轮齿、安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，步进电机驱动主动链轮旋转，主动链轮和从动链轮与传动皮带内轮齿啮合形成稳定传动，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，不与检测台面直接接触，用于PCB板的自动上料，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90°垂直放下，再将装配螺栓拧至安装孔使安装脚固定，作为四组支脚可将传动皮带直接架设在检测机台面，安装位置灵活，装配成本低，便于拆卸维护；