[实用新型]一种单轨液压锚杆钻车自动调节平台

说明书

本实用新型公开了一种单轨液压锚杆钻车自动调节平台，它包括能上下升降的变幅前座，与变幅前座固定相连的呈悬臂状的支撑板，固定在支撑板上的铰接座，铰接座分别与俯仰油缸和偏摆油缸一端相连，俯仰油缸和偏摆油缸的另一端为活塞杆端，活塞杆端通过伸缩滑架座分别与支护平台中间活动相连，铰接座通过伸缩滑架座与支护平台右端活动相连，支护平台由呈水平方向设置的支护主梁和间隔设置在支护主梁之间的加强梁和支护横梁组成，支护横梁上设置有能使支护平台前后移动的平动伸缩油缸，所述支护主梁左端设置有锚杆，本实用新型不仅结构简单紧凑，拆装方便，而且使用可靠性强，支护范围大，支撑强度刚性好的单轨液压锚杆钻车自动调节平台。

技术领域

本实用新型涉及一种单轨液压锚杆钻车自动调节平台，具体为一种模块化式支护平台，这种模块化支护平台可应用于悬轨式巷道施工设备上。

背景技术

在目前我国煤炭行业，巷道掘进时所采用的支护方式通常为锚杆支护。根据《煤矿安全规程》的要求，“采煤工作面必须及时支护，严禁空顶作业。”如果空顶距离大且空顶时间过长，就容易发生巷道坍塌的安全事故。

现行的巷道掘进时所采用的支护装置或设备主要有：临时支护（操作方法当巷道掘进达到允许的最大空顶距离时，就及时安装护住巷道顶部，随着巷道的继续向前掘进，临时支护也要同步前移）、自行或非自行的独立支护机构（这种支护机构结构复杂，占用巷道空间也大，移动缓慢，拆装困难），无论是临时超前支护还是独立的支护机构，能起到临时支护作用，但拆装繁索，导致巷道掘进效率不高。

另外还有掘锚一体机和带有支护机构的钻装一体机或锚杆钻机等，这类设备虽然也带有支护机构，但其支护范围都比较小，也不能对巷道迎头进行支护。而对于迎头面，特别是炮采巷道，由于钻孔深度有误差、炸药量有误差、爆破时间有先后、煤岩或岩石硬度不均匀等，再加上爆破时震动非常大，所以爆破后就必然存在迎头面不平整，更为严重的是有的岩石被震松了，但却没有脱落下来，如果再次受到震动影响就很可能掉落下来，这种情况会对施工设备造成损坏，对施工人员也是安全隐患。从目前情况来看，巷道迎头支护已经越来越受到各矿的高度重视。

实用新型内容

针对现有超前支护机构存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种结构简单紧凑，拆装方便，使用可靠性强，支护范围大，支撑强度刚性好的单轨液压锚杆钻车自动调节平台。

本实用新型在解决的技术问题所采取的技术方案是：一种单轨液压锚杆钻车自动调节平台，它包括能上下升降的变幅前座，与变幅前座固定相连的呈悬臂状的支撑板，固定在支撑板上的铰接座，所述铰接座分别与俯仰油缸和偏摆油缸一端相连，俯仰油缸和偏摆油缸的另一端为活塞杆端，活塞杆端通过伸缩滑架座分别与支护平台中间活动相连，铰接座通过伸缩滑架座与支护平台右端活动相连，所述支护平台由呈水平方向设置的支护主梁和间隔设置在支护主梁之间的加强梁和支护横梁组成，所述支护横梁上设置有能使支护平台前后移动的水平伸缩油缸，所述支护主梁左端设置有锚杆，所述支护主梁左端与前探梁右端或前挡板右端活动相连。

所述支护主梁左端通过铰接板Ⅰ和铰接板Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ以及前探梁翻转油缸与前探梁右端活动相连，所述前探梁左端通过铰接组件Ⅱ和前支腿翻转油缸与前支腿垂直活动相连，不使用时，所述前探梁左端通过铰接组件和前支腿翻转油缸能折叠成水平状并与前探梁一起折叠在支护主梁下方，所述前支腿为伸缩管。

所述支护主梁左端通过连接台与旋转液压元件与前挡板右端活动相连，所述前挡板为栅格形的折叠平台，支护主梁外侧通过铰接组件Ⅰ与折叠框相连。