[实用新型]窑炉自动摆板机构

说明书

本实用新型公开了一种窑炉自动摆板机构，包括工作台，所述工作台顶部的第一开口槽内设有两个与堆叠的摆料板相配合的限位立板，所述工作台顶部的第二开口槽内设有与升降式摆料机构，所述工作台的顶部且位于第一开口槽和第二开口槽的后侧设有与摆料板相配合的自动上料装置，所述工作台的前侧固定设置的立式支撑台上设有桌面自动摆料机器人，所述升降式摆料机构包括传动连接有垂向丝杆的匚形支板、升降支座、连接板、底部托板以及伺服减速电机。本实用新型相比于传统技术人工手动后操作而言，能够有效的提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本，使得烧结工艺更佳规范，可以有效的降低烧结误差。

技术领域

本实用新型属于陶瓷烧结技术领域，具体涉及一种窑炉自动摆板机构。

背景技术

陶瓷烧结是坯体在高温下致密化过程和现象的总称。对坯体进行上料之前，需要先将承烧板进行上料，利用承烧板来承托待烧结的胚体。

目前，用于陶瓷烧结的摆料盘为承烧板，承烧板的可以自动化上料，但是承烧板上料之后，要在承烧板上摆放陶瓷块，用于陶瓷块的上料，摆料盘上陶瓷块的摆放往往通过人工手动摆放，而且是单层摆放，不仅仅成产效率低，而且人工操作劳动力大，人工摆料，操作性差，后期对于陶瓷块的烧结而言，烧结的误差大。

为此，我们提出一种生产效率高，烧结工艺更佳规范且可以有效的降低烧结误差的窑炉自动摆板机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窑炉自动摆板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种窑炉自动摆板机构，包括工作台，所述工作台顶部的第一开口槽内设有两个与堆叠的摆料板相配合的限位立板，所述工作台顶部的第二开口槽内设有与升降式摆料机构，所述工作台的顶部且位于第一开口槽和第二开口槽的后侧设有与摆料板相配合的自动上料装置，所述工作台的前侧固定设置的立式支撑台上设有桌面自动摆料机器人；

所述升降式摆料机构包括固定设于第二开口槽内且传动连接有垂向丝杆的匚形支板、通过丝杆螺母与垂向丝杆传动连接且与两个垂向导杆滑动连接的升降支座、固定设于升降支座前侧面的连接板、固定设于连接板前侧面的底部托板以及固定设于匚形支板底部且与垂向丝杆的输入端传动连接的伺服减速电机。

优选的，所述第二开口槽位于第一开口槽的右侧，且第二开口槽与第一开口槽相接通。

优选的，所述桌面自动摆料机器人与升降式摆料机构前后对称设置。

优选的，两个所述垂向导杆固定设于匚形支板的内侧且位于垂向丝杆的左右两侧。

优选的，所述底部托板与第一开口槽内堆叠的摆料板左右对称设置。

优选的，所述第二开口槽下方且位于工作台上固定设有与伺服减速电机相配合插接的插接凹面槽。

本实用新型的技术效果和优点：该窑炉自动摆板机构，通过自动上料装置将摆料板上料至升降式摆料机构的底部托板的顶部，摆料盘垫块自动进料系统进料来的摆料盘垫块以及陶瓷块自动进料系统进料来的陶瓷块，将产品按照摆放要求运输到指定位置，桌面自动摆料机器人将摆料盘垫块以及陶瓷块分别摆料至摆料板上，桌面自动摆料机器人能够识别工件进行自动摆料，自动抓取摆料板，并逐层累高，升降式摆料机构上伺服减速电机带动垂向丝杆传动，带动底部托板上下移动，能够使得逐层累高上料后的摆料板满足桌面自动摆料机器人的上料操作，相比于传统技术人工手动后操作而言，能够有效的提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本，使得烧结工艺更佳规范，可以有效的降低烧结误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型摆料盘逐层累高的结构示意图；

图3为本实用新型升降式摆料机构的结构示意图。