[实用新型]激光切割的复合定位装置及激光切割机

说明书

本实用新型公开一种激光切割的复合定位装置及激光切割机，该激光切割的复合定位装置包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器，所述位移传感器的探测杆用于与产品的第一侧边相接触；所述第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机，两所述CCD相机用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。本实用新型激光切割的复合定位装置花费成本低且定位精准，能够适应快速连续的高精度定位。

技术领域

本实用新型涉及激光切割产品定位技术领域，特别涉及一种激光切割的复合定位装置及激光切割机。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

在进行激光切割之前，通常需要定位待切割的产品以获取其位置信息，从而进一步确定产品的加工位置。现有的激光切割的定位主要为采用多组CCD相机抓拍产品轮廓外形或采用多组机械定位结构的两种方式。

目前，单一采用多组CCD相机抓拍的定位方式，花费成本较高；而单一采用多组机械定位结构的定位方式，其相对于CCD相机抓拍定位来说，定位不够精准，不能实现快速连续的高精度定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光切割的复合定位装置，旨在解决目前激光切割的产品定位单一采用多组CCD相机花费成本高以及单一采用机械定位结构定位不够精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光切割的复合定位装置，该激光切割的复合定位装置包括用于采集产品位置信息的第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构包括至少两并列间隔设置的位移传感器，所述位移传感器的探测杆用于与产品的第一侧边相接触；

所述第二定位机构包括两相对间隔设置的CCD相机，两所述CCD相机用于抓拍产品的两相对第二侧边，两相对第二侧边分别与第一侧边相邻。

优选地，所述第一定位机构还包括与所述位移传感器对应设置的安装板和用于驱动所述安装板移动的第一驱动模组；

所述位移传感器的探测杆在所述安装板上滑动设置且连接有弹性件，所述安装板上设有可沿所述位移传感器的探测杆的杆体方向往返移动的推板，所述推板可与所述位移传感器的探测杆抵接以使所述弹性件呈压缩状态。

优选地，所述推板上设有弹性板。

优选地，所述位移传感器的探测杆上构造有用于供所述推板抵接的凸台，所述弹性件和所述推板处于所述凸台的相对两侧。

优选地，所述安装板上设有安装座，所述位移传感器的探测杆穿设于所述安装座上；

所述弹性件为套设在所述位移传感器的探测杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装座和所述凸台连接。

优选地，所述第一驱动模组包括用于驱动所述安装板上下移动的升降组件和用于驱动所述安装板水平移动的驱动组件。

优选地，所述第二定位机构还包括用于安装所述CCD相机的安装架和用于驱动所述安装架移动的第二驱动模组。

优选地，所述第二定位机构还包括设置在所述安装架上、与所述CCD相机对应布置的补光灯和用于调节所述补光灯固定角度的调节组件。

本实用新型还提出一种激光切割机，该激光切割机包括前述记载的激光切割的复合定位装置。

本实用新型技术方案的有益效果在于：