[实用新型]一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手

权利要求书

1.一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部设置有支架（6），所述安装架（1）的右侧固定安装有电机（2），所述安装架（1）的内部开设有第一滑槽（4），所述支架（6）的正面设置有两个限位架（9），所述限位架（9）相互交错的位置活动连接有定位销（7），所述定位销（7）的背面与支架（6）的正面固定连接，所述限位架（9）底部相对靠近的一侧固定安装有气缸（14），所述限位架（9）顶部相对靠近的一侧固定安装有固定架（11），所述固定架（11）相对靠近的一侧设置有限位杆（10），所述限位架（9）的顶部开设有通槽（15），所述限位架（9）的内部且位于通槽（15）的两侧均开设有第二滑槽（17），所述支架（6）正面的顶部固定安装有容纳块（8），所述容纳块（8）顶部的两侧固定安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的顶部固定安装有连接架（12），所述连接架（12）的两侧均开设有第三滑槽（19），所述容纳块（8）的内部开设有贯穿槽（21），所述连接架（12）通过贯穿槽（21）贯穿至容纳块（8）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述第一滑槽（4）的内部滑动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆（3）。

3.根据权利要求2所述的一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述电机（2）的输出轴贯穿第一滑槽（4）的内部与螺纹杆（3）的右侧固定连接，所述第一滑块（5）的顶部与支架（6）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）相对靠近的一侧与限位杆（10）的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述通槽（15）的内部固定安装有第二弹簧（16），所述限位杆（10）贯穿固定架（11）与第二弹簧（16）相对靠近的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述第三滑槽（19）的内部滑动连接有第三滑块（20），所述第三滑块（20）相对远离的一侧与贯穿槽（21）的两侧固定连接。