[实用新型]一种机械手的木质料盘

说明书

本实用新型公开了一种机械手的木质料盘，具有结构简单，成本低，使用便捷的优点，其技术方案要点是一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：木质盘体；若干料槽，设置于木质盘体；托架，设置于木质盘体的底部；其中，料槽呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区，本实用新型适用于料盘技术领域。

技术领域

本实用新型属于料盘技术领域，特指一种机械手的木质料盘。

背景技术

传统机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料。在机械手定点抓取或放置工件时，需要用到放置工件的料盘，但在实际使用中，现有的料盘选择通常是金属材质，且需要在料盘上开设特定结构的放料槽，采用金属料盘成本较高，且重量大，当需要加工不同工件，需要对料盘进行更换，但更换安装较为麻烦，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手的木质料盘，具有结构简单，成本底，使用便捷的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：

木质盘体；

若干料槽，设置于木质盘体；

托架，设置于木质盘体的底部；

其中，料槽呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区。

进一步的：所述木质盘体包括：

上盘体；

下盘体，叠合于上盘体的底部；

其中，上料盘与下料盘之间设有卡合结构。

进一步的：所述卡合结构包括：

定位块，设置于上盘体的底面；

定位槽，设置于下盘体的顶面；

其中，定位块与定位槽相适配。

进一步的：所述下盘体的周沿上设有若干缺口槽。

进一步的：所述托架包括：

底座，位于木质盘体下方；

托杆，托杆顶部与下盘体之间通过设有螺钉连接；

止推轴承，安装于底座内且与托杆轴向抵触；

径向轴承，套设于托杆上且安装于底座内；

其中，止推轴承和径向轴承由上至下依次设置，且托杆的底端还设有花键齿。

通过采用上述技术方案具有以下优点：整体结构简单，实际使用中通过外置电机驱动，可以实现料盘的旋转供料；

料盘采用木质成本低、重量轻，使用方便且易于加工；

通过托架结构的设置，可以保证料盘的旋转稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型中上盘体的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中下盘体的俯视结构示意图；

图中附图标记为：1、料槽；2、上盘体；3、下盘体；4、定位块；5、定位槽；6、缺口槽；7、底座；8、托杆；9、止推轴承；10、径向轴承；11、花键齿。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：

实施例1：