[实用新型]一种多型号型材自动上料装框生产线

权利要求书

1.一种多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；

所述型材缓存机构用于暂存型材；多捆型材垂直于送料方向置于所述型材支撑机构上；所述自动控制系统用于控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材从型材支撑机构上托起并运至型材整形机构处；

所述型材整形机构为两台且分别位于型材输送机构的左右两侧，用于将两捆型材进行定位、摆正、多捆间隙分离；

所述型材自动上料机设在型材整形机构与型材下料装框机构之间，型材自动上料机根据数据自动处理系统给出的数据和自动控制系统给出的指令，将型材整形机构处的型材运输至型材下料装框机构处；

所述型材下料装框机构用于将型材放置于人工处理工位并回位。

2.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材输送机构的送料小车安装在地面固定导轨上；所述型材输送机构上设有送料小车主体、到位检测机构、行走驱动结构、从动机构和配套的车轮；送料小车主体上的行走驱动结构通过链条依次带动从动机构和配套的车轮在地面固定导轨上行走；从动机构通过轴承座固定在送料小车上。

3.如权利要求2所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述送料小车主体上安装有剪刀叉结构，剪刀叉结构上侧连接型材放置板；升降驱动液压结构安装在送料小车主体上，用来驱动液压缸带动剪刀叉结构动作，从而带动型材放置板升降；型材放置板下降时，成捆型材被卸料至型材整形机构，然后型材输送机构返回至型材支撑机构处。

4.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材整形机构包括液压动力装置、推料液压缸、推料机构、整形机构、型材基本定位装置、整形液压缸和机架；液压动力装置驱动推料液压缸和整形液压缸动作，所述推料机构、整形机构和型材基本定位装置固定连接在机架上；整形机构为拼接而成的放置型材用的多块连锁平台，推料液压缸带动推料机构沿型材移动方向前后运动，从而将两捆型材进行挤压整形；整形机构可在下方整形液压缸的带动下使连锁平台之间分开一定距离。

5.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述型材上下料机包括移动导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；

两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；所述行走机构与移动导轨滚动配合；所述检测机构设在移动导轨上，用于获取到位反馈检测信号；

所述升降机构和所述传动机构都设置在所述连接横梁上；所述传动机构固定在连接横梁上，用于控制升降机构的升降；吸放料机构位于所述连接横梁下方并与升降机构的底部固定连接；

所述电气控制系统设在行走机构上，用于控制整个上下料设备的运行。

6.如权利要求5所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走；

所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。

7.如权利要求6所述的多型号型材自动上料装框生产线，其特征在于：所述升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。