[实用新型]自动加样系统加配样机构

说明书

本实用新型涉及检验加液技术领域，尤其是一种自动加样系统加配样机构，包含Y梁，所述Y梁滑动连接有Y梁滑座，所述Y梁滑座与X梁固定连接，所述X梁上滑动连接有X梁滑座，所述X梁滑座与Z梁固定连接，所述Z梁滑动连接有Z梁滑座，所述Z梁滑座上转动安装有可旋转的夹持机构，本实用新型的有益效果是，本实用新型具有Y、X和Z向的运动自由度，此外，夹持机构同时具有旋转自由度，从而根据需要转动夹持机构的角度，因此，本实用新型能精确调整夹持机构的位置及角度，从而适应加配样机构的夹持需要。

技术领域

本实用新型涉及检验加液技术领域，尤其是一种自动加样系统加配样机构。

背景技术

在检验科，加样及配样通常采用人工的方式，此种方式不仅效率低、检验人员劳动强度大，且在加配样的过程中易污染检材。

实用新型内容

为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种自动加样系统加配样机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动加样系统加配样机构，其特征是，包含Y梁，所述Y梁滑动连接有Y梁滑座，所述Y梁滑座与X梁固定连接，所述X梁上滑动连接有X梁滑座，所述X梁滑座与Z梁固定连接，所述Z梁滑动连接有Z梁滑座，所述Z梁滑座上转动安装有可旋转的夹持机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹持机构为电动夹爪，所述Z梁滑座上固定有槽型传感器，所述电动夹爪端部固定有相应的金属片。槽型传感器可以感应夹持机构的转动圈数。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述Y梁上固定有限定Y梁滑座行程的接近开关。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述X梁上固定有限定X梁滑座行程的接近开关。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述Z梁上固定有限定Z梁滑座行程的接近开关。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述Y梁滑座、X梁滑座和Z梁滑座分别通过电缸驱动滑动，所述电缸分别通过伺服电机提供动力。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述Y梁上设置有用以安装线缆的拖链结构。拖链结构安装线缆可以防止线缆缠绕或反复弯折而影响寿命。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹持机构为电动夹爪。实现自动化精准、可靠夹持。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹持机构通过伺服电机驱动旋转。

本实用新型的有益效果是，本实用新型具有Y、X和Z向的运动自由度，此外，夹持机构同时具有旋转自由度，从而根据需要转动夹持机构的角度，因此，本实用新型能精确调整夹持机构的位置及角度，从而适应加配样机构的夹持需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是是本实用新型的结构立体图。

图中1、Y梁，2、Y梁滑座，3、X梁，4、X梁滑座，5、Z梁，6、Z梁滑座，7、夹持机构，8、槽型传感器，9金属片，10、拖链结构。

具体实施方式

如图1至3是本实用新型的结构示意图，一种自动加样系统加配样机构，其特征是，包含Y梁1，所述Y梁1滑动连接有Y梁滑座2，所述Y梁滑座2与X梁3固定连接，所述X梁3上滑动连接有X梁滑座4，所述X梁滑座4与Z梁5固定连接，所述Z梁5滑动连接有Z梁滑座6，所述Z梁滑座6上转动安装有可旋转的夹持机构7。