[实用新型]一种模块化胶林多功能轨道移动平台

权利要求书

1.一种模块化胶林多功能轨道移动平台，包括导向轮(1)、主动轮驱动模块(12)和导向轮驱动模块(13)，其特征在于：所述导向轮(1)滑动设置在导轨(6)上，导向轮(1)的上表面固定连接有安装板(7)，安装板(7)的下表面螺纹连接有固定螺栓(8)，固定螺栓(8)贯穿安装板(7)并与导向轮驱动模块(13)的下表面螺纹连接，主动轮驱动模块(12)的下表面固定安装有主动轮(3)，主动轮驱动模块(12)的上表面设置有铰链架(11)，铰链架(11)的上表面固定连接有固定板(5)，固定板(5)的上表面通过卡接机构固定连接有桥接装备架(4)；

所述卡接机构包括顶块(19)、通槽(18)、插杆(17)、安装槽(16)、压缩弹簧(15)和卡块(14)，桥接装备架(4)的上表面固定连接有两个对称设置的插杆(17)，固定板(5)的下表面开设有两个对称设置的插槽，插杆(17)伸入插槽内并与其滑动连接，插杆(17)伸入插槽内部分侧壁开设有安装槽(16)，安装槽(16)内滑动连接有卡块(14)，固定板(5)的侧壁开始有通槽(18)，卡块(14)的一端伸出安装槽(16)伸入通槽(18)内并与其滑动连接，安装槽(16)内侧壁设置有压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)的两端分别于安装槽(16)内侧壁和卡块(14)侧壁连接，通槽(18)内滑动连接有顶块(19)，顶块(19)的一端伸出通槽(18)，卡块(14)与顶块(19)接触。

2.根据权利要求1所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述主动轮(3)的外表面固定连接有若干均匀分布的防滑块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述导向轮(1)和导向轮驱动模块(13)均设置有两个且其对称分布于主动轮驱动模块(12)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述顶块(19)的一端伸出通槽(18)并固定连接有压板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述桥接装备架(4)的侧壁固定连接有两个对称设置的限位板(9)，压板(10)与限位板(9)侧壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述压板(10)与桥接装备架(4)的相对面侧壁之间设置有两个对称分布的伸缩弹簧(20)，伸缩弹簧(20)的两端分别与桥接装备架(4)的侧壁连接。

7.根据权利要求4所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述顶块(19)与卡块(14)的长度和位置相适应。

8.根据权利要求1所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述固定螺栓(8)设置有四个且其均匀分布于安装板(7)的下表面四角处。

9.根据权利要求4所述的一种模块化胶林多功能轨道移动平台，其特征在于，所述插杆(17)和插槽的位置相适应。