[实用新型]一种堆垛机用的导向装置及对应的堆垛机

说明书

本实用新型提供一种堆垛机用的导向装置及对应的堆垛机，其中，导向装置包括：支撑板，所述支撑板包括位于两侧的第一、第二通孔和位于中间的第三通孔；滚轮，所述滚轮的数量为两个，分别可拆卸地安装于所述第一、第二通孔处，并位于导轨的两侧；中心轴，所述中心轴穿过所述第三通孔且至少所述中心轴的上部露出于所述第三通孔；另外，所述中心轴与所述第三通孔之间设有偏心套。本实用新型提供的导向装置可在轨道发生变形或本身直线度不好时，进行调整，避免堆垛机卡住，而且结构简单，安装方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及导向装置技术领域，具体涉及一种堆垛机的导向装置及对应的堆垛机。

背景技术

作为立体仓库的活动中枢，堆垛机的平稳精准运行起着关键作用。常见情形下，堆垛机沿着地轨行走，通过导向装置与地轨接触起引导作用，并通过导向装置与天轨接触，防止堆垛机在行走的过程中倾覆。传统的导向装置为：支撑板上位置固定地设置左右两导向滚轮，左右两导向滚轮分别位于导轨的两侧。

在一些轻型立体仓库中，地轨和天轨会采用铝型材。一方面，铝型材较易变形，其本身的直线度不够好；另一方面，若是在比较大型的立体仓库中，地轨和天轨也会比较长，此时若要求地轨、天轨的安装具有很好的直线度，则对安装的精度要求很高；再者，堆垛机长时间行走，也会对地轨、天轨造成一定的变形。因此，若采用传统的导向装置，则会使行走机构卡住，导致故障。在一些改进方案中，导向滚轮处设置偏心结构，以调整导向滚轮与轨道(地轨或天轨)之间的间隙，比如CN111422543A，CN204003972U。但这种结构设计用于解决使用过程中导向滚轮因为磨损与导轨之间产生间隙，影响堆垛机正常使用的问题。若导轨本身直线度不好，或导轨安装时存在变形或偏离，依然会存在卡住堆垛机的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中因导轨直线度不好或导轨出现变形导致堆垛机卡住缺陷，从而提供一种堆垛机用的导向装置及其对应的堆垛机。

本实用新型提供的导向装置的技术方案如下：

一种堆垛机用的导向装置，包括：

支撑板，所述支撑板包括位于两侧的第一、第二通孔和位于中间的第三通孔；

滚轮，所述滚轮的数量为两个，分别可拆卸地安装于所述第一、第二通孔处，并位于导轨的两侧；

中心轴，所述中心轴穿过所述第三通孔且至少所述中心轴的上部露出于所述第三通孔；

其中，所述中心轴与所述第三通孔之间设有偏心套。

特别地，上述导向装置中，所述第三通孔的上部和/或下部的通孔直径大于中间部的通孔直径；所述偏心套的上部和/或下部具有凸缘；所述偏心套凸缘与所述第三通孔具有较大通孔直径的上部和/或下部卡合。

具体地，上述导向装置中，所述第三通孔的上部和下部的通孔直径大于中间部的通孔直径；所述偏心套的上部或下部带有凸缘；所述偏心套的数量为2；且所述2个偏心套相对设置，偏心套凸缘朝外，使得所述偏心套的凸缘与所述第三通孔的上部或下部卡合。

特别地，上述导向装置中，所述中心轴下部具有凸缘，所述中心轴凸缘的直径大于所述偏心套内孔直径；所述中心轴通过锁紧螺母固定。

另外，上述导向装置中，所述滚轮包括滚轮轴、轴承以及中空的滚筒；所述滚筒与所述轴承的外圈过盈配合；所述滚轮轴与所述轴承的内圈过盈配合。

特别地，上述导向装置中，所述滚轮轴上部具有螺纹，下部具有凸缘，所述滚轮轴凸缘的直径大于所述轴承内圈的直径；所述滚轮轴穿过所述第一或第二通孔，通过锁紧螺母固定。