[实用新型]一种具有大角度旋转检测功能的舞台灯

说明书

本实用新型公开了一种具有大角度旋转检测功能的舞台灯，包括支撑件、枢接于支撑件的枢接件、相互啮合传动的第一旋转轮与第二旋转轮，且第一旋转轮的中心线与枢接件的旋转中心线重合，其中第一旋转轮静止，第二旋转轮随着枢接件的转动绕第一旋转轮进行公转，或者第一旋转轮跟随枢接件同步自转，第二旋转轮位置固定，当枢接件从第一极限位置旋转超过360度到达第二极限位置时，第二旋转轮的旋转角度小于360度。本申请将枢接件超过360度的旋转，转换为第二旋转轮360度以内的旋转，测出第二旋转轮旋转角度后根据第二旋转轮与第一旋转轮的传动比，推算出枢接件的同步旋转角度，利用普通的角位置检测器就实现了对超过360度旋转角度的检测，有效的降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种具有大角度旋转检测功能的舞台灯。

背景技术

舞台灯为了改变光斑的投射位置，会使灯头绕支撑臂进行大角度的旋转，支撑臂绕机箱进行大角度的旋转，为了改变光斑的效果，内部的部分效果件也会进行大角度的旋转，旋转角度甚至会超过360度，尤其是舞台灯的支撑臂，绕机箱旋转的最大角度一般会达到630度左右。普通的角位置检测器都只能检测360度以内的角度变化，对于超过360度的旋转，无法判断其所处的旋转周期，需要增加多个定位点来识别旋转周期，或者换用价格更昂贵的可以判断旋转周期的角位置检测器，导致对超过360度的旋转角度检测成本提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种具有大角度旋转检测功能的舞台灯，可以利用普通的角位置检测器对超过360度的旋转角度进行检测，有效降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有大角度旋转检测功能的舞台灯，包括支撑件、枢接于所述支撑件的枢接件、相互啮合传动的第一旋转轮与第二旋转轮，且所述第一旋转轮的中心线与所述枢接件的旋转中心线重合，还包括对所述第二旋转轮的自转角度进行检测的角位置检测器，其中所述第一旋转轮静止，所述第二旋转轮随着所述枢接件的转动绕所述第一旋转轮进行公转，或者所述第一旋转轮跟随所述枢接件同步自转，所述第二旋转轮位置固定；所述第二旋转轮与所述第一旋转轮的传动比大于1：1，当所述枢接件从第一极限位置旋转超过360度到达第二极限位置时，所述第二旋转轮的旋转角度小于360度。

所述具有大角度旋转检测功能的舞台灯通过传动比大于1：1的所述第二旋转轮与所述第一旋转轮，将所述枢接件超过360度的旋转，转换为所述第二旋转轮360度以内的旋转，并利用角位置检测器对所述第二旋转轮的旋转角度进行检测，当所述第一旋转轮静止，所述第二旋转轮随着所述枢接件的转动绕所述第一旋转轮进行公转时，所述第一旋转轮相当于相对所述枢接件反相旋转了相同角度，当所述第一旋转轮跟随所述枢接件同步自转，所述第二旋转轮位置固定时，所述第一旋转轮跟随所述枢接件同相旋转了相同角度，所以根据所述第二旋转轮与所述第一旋转轮的传动比，可以推算出所述枢接件的同步旋转角度。本实用新型利用普通的角位置检测器就实现了对超过360度旋转角度的检测，不需要增加多个定位点来识别旋转周期，或者换用价格更昂贵的可以判断旋转周期的角位置检测器，有效的降低了成本。

进一步地，当所述第一旋转轮静止，所述第二旋转轮随着所述枢接件的转动绕所述第一旋转轮进行公转时，所述枢接件的枢接轴固定于所述支撑件，所述枢接件通过固定连接的轴套枢接于所述枢接轴，所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均位于所述枢接件内，所述第一旋转轮固定于所述枢接轴，所述第二旋转轮枢接于所述枢接件。当所述枢接件转动时，所述第一旋转轮及所述枢接轴均静止不转，所述轴套跟随所述枢接件同步自转，所述第二旋转轮随着所述枢接件的转动绕所述第一旋转轮进行公转，并同步进行自转，通过所述角位置检测器检测所述第二旋转轮的旋转角度，计算传动比即可得知所述第一旋转轮相对于所述枢接件的反相旋转角度，从而得出所述枢接件的旋转角度。将所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均设置于所述枢接件内可以节省所述支撑件内的空间。