[实用新型]一种产品取放装置

权利要求书

1.一种产品取放装置，其特征在于，该装置包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、支撑机构和搬运机构；

所述X轴方向移动机构，用于在X轴方向上移动所述Y轴方向移动机构和所述搬运机构；

所述Y轴方向移动机构，用于在Y轴方向上移动所述搬运机构；

所述支撑机构，用于支撑所述Y轴方向移动机构；以及，

所述搬运机构，用于产品的吸附、取放和/或旋转对位。

2.如权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述X轴方向移动机构包括直线模组、伺服电机、第一安装块和第二安装块；

所述直线模组设置于第二安装块上，所述第一安装块设置于直线模组上；所述Y轴方向移动机构安装在所述第一安装块上，所述第一安装块在所述伺服电机提供的动力下在所述直线模组上进行X轴方向的移动，以推动所述Y轴方向移动机构和所述搬运机构在X轴方向上移动。

3.如权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述Y轴方向移动机构包括拖链、拖链板、安装板和直线电机；所述Y轴方向移动机构设置于所述X轴方向移动机构和支撑机构上。

4.如权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑块、支撑直线滑轨和支撑机架；

所述支撑直线滑轨设置于支撑机架上，所述支撑块设置于支撑直线滑轨上；所述Y轴方向移动机构安装在所述支撑块上，当所述Y轴方向移动机构发生X轴方向移动时，支撑块随着Y轴方向移动机构在所述支撑直线滑轨上移动。

5.如权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运感应器、同步轮、搬运感应片、同步带、惰轮、张紧滑块、取料模块、搬运直线滑轨、光源、相机、搬运机架、压力表、端子排、搬运步进电机和真空一体阀；所述搬运机构设置在所述Y轴方向移动机构上；

所述搬运感应器和搬运感应片，用于装置复位时搬运步进电机回到原点；

所述张紧滑块，用于同步轮的张紧；

所述取料模块，用于产品的吸取、旋转；

所述光源，用于为产品及治具提供照明；

所述相机，用于产品及治具的图像提取；

所述压力表，用于判断产品是否被成功吸取；

所述搬运步进电机，用于驱动同步轮转动，以带动同步带转动，进而使搬运直线滑轨带动取料模块沿Z轴方向运动；

所述真空一体阀，用于在产品吸取的过程中提供负压，以及在产品放置过程中提供正压。

6.如权利要求5所述的产品取放装置，其特征在于，所述搬运机构中的搬运感应器、张紧滑块、搬运直线滑轨、光源、相机、压力表、端子排、搬运步进电机和真空一体阀设置在所述搬运机架上；所述同步轮设置在搬运步进电机上；所述搬运感应片设置在同步轮上；所述惰轮设置在张紧滑块上；所述取料模块设置在搬运直线滑轨上。

7.如权利要求5所述的产品取放装置，其特征在于，所述取料模块包括同步带夹紧件、连杆、调速阀、高速旋转接头、取料感应片、中空轴步进电机、中空连接轴、吸嘴、电机法兰和取料感应器；

所述取料感应片和取料感应器，用于装置复位时中空轴步进电机回到原点；

所述高速旋转接头、中空轴步进电机及中空连接轴，用于吸嘴在吸取产品过程中的旋转。

8.如权利要求7所述的产品取放装置，其特征在于，所述取料模块中的中空轴步进电机和取料感应器设置在电机法兰上；所述高速旋转接头和中空连接轴设置在中空轴步进电机上；所述吸嘴设置在中空连接轴上。

9.如权利要求7所述的产品取放装置，其特征在于，还包括：所述产品取放装置与控制器连接；

所述控制器，用于根据相机提取的产品及治具的图像，控制吸嘴沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动以及绕Z轴旋转。

10.如权利要求7所述的产品取放装置，其特征在于，所述吸嘴选用防静电材质。