[实用新型]一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机

说明书

本实用新型涉及一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，还包括电机和离合机构，所述电机具有前轴和后轴两个输出轴，所述离合机构包括电磁铁组件、以及弹性限位结构，所述电磁铁组件包括具有电磁线圈的本体、以及铁芯，所述本体固定在电机上，所述铁芯安装在后轴上，且铁芯与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，所述铁芯位于本体中，且铁芯上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，所述弹性限位结构用于使铁芯与抬压脚机构分离，所述本体通电时铁芯滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯通过连接结构带动抬压脚机构运动；所述电机的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械领域，具体涉及一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机。

背景技术

目前市场上的中高端平缝机都采用步进或伺服电机独立驱动模块来进行独立的送布或者抬牙动作以及类似抬压脚动作，以此来实现多种缝纫模式自动调节以及其它自动化功能来提升整机的缝纫性能以及操作体验。采用这种设计，由于送布和抬牙动作是采用独立的驱动模块来进行，会导致缝纫机中驱动模块过多，制造组装复杂，使得生产成本增高，不利于产品的竞争。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，能够通过一电机同时实现驱动抬牙动作和抬压脚动作，简化机构，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，还包括电机和离合机构，所述电机具有前轴和后轴两个输出轴，所述离合机构包括电磁铁组件、以及弹性限位结构，所述电磁铁组件包括具有电磁线圈的本体、以及铁芯，所述本体固定在电机上，所述铁芯安装在后轴上，且铁芯与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，所述铁芯位于本体中，且铁芯上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，所述弹性限位结构用于使铁芯与抬压脚机构分离，所述本体通电时铁芯滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯通过连接结构带动抬压脚机构运动；所述电机的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

进一步地，所述电机的后轴具有非圆形截面的连接段，所述铁芯中设有与连接段形状相适配的连接孔，所述铁芯通过连接孔套接在后轴的连接段上。

进一步地，所述弹性限位结构与电磁铁组件集成为一体。

进一步地，所述铁芯上的连接结构包括插块，所述抬压脚机构中与铁芯连接配合的连接件上设置卡槽，所述插块能够插入到卡槽中。

进一步地，所述抬压脚机构包括压脚组件、用于与铁芯连接配合的叉口曲柄、以及连接压脚组件和叉口曲柄的抬压脚中间结构，所述叉口曲柄套于电机的后轴上，且叉口曲柄在后轴轴向上被限制、在周向上能够自动地相对转动，所述叉口曲柄转动时通过抬压脚中间结构带动压脚组件运动。

进一步地，所述抬压脚中间结构包括抬压脚曲柄轴、抬压脚后曲柄、顶杆、后杠杆、拉杆、以及前杠杆组件，所述抬压脚曲柄轴与叉口曲柄相连、由叉口曲柄带动转动，所述抬压脚后曲柄与压脚曲柄轴固定连接，所述顶杆一端与抬压脚后曲柄铰接、另一端与后杠杆一端铰接，所述后杠杆可转动安装在缝纫机机壳上，且其另一端与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端与前杠杆组件铰接，所述前杠杆组件与压脚组件铰接。

进一步地，所述弹性限位结构包括限位弹簧，所述限位弹簧设置在叉口曲柄与铁芯之间。

进一步地，所述抬牙机构包括抬牙轴、安装在抬牙轴上的抬牙偏心凸轮、一端可转动套接在抬牙偏心凸轮上的抬牙连杆、铰接在抬牙连杆另一端的牙架组件。

进一步地，还包括固定在缝纫机的底板上的支撑座，所述电机安装在支撑座上。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：