[实用新型]外圆磨床机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及外圆磨床机械手，包括机架、驱动机构与机械手，驱动机构安装在机架上，机械手设置在驱动机构上，驱动机构驱动机械手左右移动，机械手包括安装板，安装板前侧设有两个相对设置的支板，两个支板之间安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第一连接板，第一连接板的底面安装有第一气动夹爪，支板的前端向下弯折形成有折弯板，两个折弯板之间安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二连接板，第二连接板的底面安装有第二气动夹爪，可完成工件上料与下料工作，大大降低了人工成本，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及外圆磨床机械手。

背景技术

外圆磨床是一种主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，现有技术中，一般是通过人工将工件装夹在磨床上，待加工完成后，再由人工将完成的工件取出，这种人工上下料的方式，具有不稳定性，效率低和安全隐患的问题，因此，提出外圆磨床机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

外圆磨床机械手，包括机架、驱动机构与机械手，驱动机构安装在机架上，机械手设置在驱动机构上，驱动机构驱动机械手左右移动，机械手包括安装板，安装板前侧设有两个相对设置的支板，两个支板之间安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第一连接板，第一连接板的底面安装有第一气动夹爪，支板的前端向下弯折形成有折弯板，两个折弯板之间安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二连接板，第二连接板的底面安装有第二气动夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括固定架，固定架的形状为凵形，固定架的顶面安装有第一滑盖，第一滑盖的顶面成型有安装槽，安装槽的内壁安装有齿条，第一滑盖上滑动安装有滑板，滑板上安装有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有用于与齿条啮合的齿轮，固定架的前侧安装有第二滑盖，第二滑盖上套设有活动套，活动套与滑板连接，安装板安装在活动套的前侧。

作为本实用新型进一步的方案：固定架上设有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块与活动套连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一连接板的顶面设有两个第一导柱，第一连接板上设有与第一导柱相对应的第一导套，两个第一导柱之间连接有第一固定板，第一固定板上成型有第一避让口。

作为本实用新型进一步的方案：第二连接板的顶面设有两个第二导柱，第二连接板上设有与第二导柱相对应的第二导套，两个第二导柱之间连接有第二固定板，第二固定板上成型有第二避让口。

作为本实用新型进一步的方案：机架的下端安装有底座，底座与机架之间连接有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单合理，通过机架、驱动机构与机械手的设置，可完成工件上料与下料工作，大大降低了人工成本，提高加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的折弯板结构示意图。

图3是本实用新型的滑板结构示意图。