[实用新型]一种机械手片叉的标定装置

权利要求书

1.一种机械手片叉的标定装置，其特征在于，包括：

上固定板(1)，所述上固定板(1)被配置为连接于机械手；

下固定板(2)，所述下固定板(2)被配置为连接于待标定片叉(100)；

标定架(3)，设置于所述上固定板(1)和所述下固定板(2)之间，所述标定架(3)包括：

第一架体(31)，固定连接于所述上固定板(1)，所述第一架体(31)上设置有支撑杆(311)；

第二架体(32)，固定连接于所述下固定板(2)；

支撑架(33)，所述支撑架(33)固定连接于所述下固定板(2)，所述支撑杆(311)的一端滑动连接于所述支撑架(33)；

弹性折弯部(34)，所述弹性折弯部(34)的两端分别固定连接于所述第一架体(31)和所述第二架体(32)，所述弹性折弯部(34)能够产生弹性弯折使所述第二架体(32)和所述支撑架(33)靠近所述第一架体(31)；以及

标定组件(4)，所述标定组件(4)包括：

限位开关(41)，所述限位开关(41)可拆卸连接于所述第一架体(31)；

检测件(42)，所述检测件(42)可拆卸连接于所述支撑架(33)上，当所述弹性折弯部(34)产生弹性弯折时，所述检测件(42)能够抵接并触发所述限位开关(41)。

2.根据权利要求1所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述标定架(3)还包括弹性调节件(35)，所述弹性调节件(35)的两端分别连接于所述第一架体(31)和所述支撑架(33)，所述弹性调节件(35)能够向所述第一架体(31)和所述支撑架(33)施加弹性压力。

3.根据权利要求2所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述弹性调节件(35)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑杆(311)上。

4.根据权利要求1所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述支撑架(33)上设置有腰型孔(331)，所述支撑杆(311)远离所述第一架体(31)的一端穿过所述腰型孔(331)，所述支撑杆(311)的一端能沿所述腰型孔(331)的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述标定架(3)还包括定位销(36)，所述定位销(36)的一端可拆卸连接于所述第一架体(31)，另一端活动连接于所述下固定板(2)。

6.根据权利要求5所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述定位销(36)为偏心销，所述下固定板(2)上设置有定位孔(21)，所述偏心销的销轴抵接所述定位孔(21)的一侧。

7.根据权利要求1所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述弹性折弯部(34)包括第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面背离设置。

8.根据权利要求7所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述弹性折弯部(34)的最小厚度范围为1mm-3mm。

9.根据权利要求1所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述检测件(42)为调节螺钉，所述支撑架(33)上设置有螺纹连接孔，所述检测件(42)螺纹连接于所述螺纹连接孔。

10.根据权利要求9所述的机械手片叉的标定装置，其特征在于，所述标定组件(4)还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉螺纹连接于所述支撑架(33)，所述紧固螺钉的端部能够抵接所述检测件(42)，且垂直于所述检测件(42)的中心轴。