[实用新型]一种铝合金模板加工用自动码垛机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座，底座上沿竖直轴向转动安装有立柱，立柱上纵向滑动安装有两个横臂，两个所述横臂之间横向滑动安装有滑座，所述滑座的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板；所述底座上位于立柱的一侧设置有输送装置，所述滑座的顶部设置有用于驱动两个抓板向内滑动的气缸，所述抓板的横截面呈L型，抓板的底部具有朝向滑座方向延伸的底托部，所述抓板的顶部具有自两个横臂之间向上延伸的连接部，该连接部与所述气缸的伸缩端连接，所述滑座的底部纵向滑动设置有压板，所述压板与滑座之间连接有弹簧。

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛机，具体是一种铝合金模板加工用自动码垛机。

背景技术

在铝合金模板加工过程中，需要对模板进行码垛运输，现有的悬臂伸缩结构板材码垛设备，支撑立柱是采用两个工字梁或者钢管当作竖直立柱的，直线导轨安装在立柱的正面，共两根上下移动导向导轨。立柱的后面安装两条用于配重导向的直线导轨，配重安装在立柱背面。上下移动采用电机通过同步带带动机械臂实现，前后移动依靠电机通过滚珠丝杆带动机械臂进行伸缩，夹爪机械手就装作机械臂上。这样实现机械手前后移动，悬臂同时可以在立柱上上下移动，以此实现机械手的上下移动。

此外，现有的码垛设备在竖直方向上用于导向机械手臂的导轨只有两条，左右各一条，受力不均匀，使用寿命短。配重只有一条钢丝绳牵引，且配重块放置于设备外部有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金模板加工用自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝合金模板加工用自动码垛机，包括底座，底座上沿竖直轴向转动安装有立柱，立柱上纵向滑动安装有两个横臂，两个所述横臂之间横向滑动安装有滑座，所述滑座的两侧横向滑动设置有两个相互对称的抓板；所述底座上位于立柱的一侧设置有输送装置，所述滑座的顶部设置有用于驱动两个抓板向内滑动的气缸，所述抓板的横截面呈L型，抓板的底部具有朝向滑座方向延伸的底托部。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓板的顶部具有自两个横臂之间向上延伸的连接部，该连接部与所述气缸的伸缩端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑座的底部纵向滑动设置有压板，所述压板与滑座之间连接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的端部纵向滑动穿设在压板上，且导向杆的顶部固定安装有限位顶板，所述弹簧绕设在导向杆的周侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送装置包括辊架以及转动安装在辊架上的多个传送辊。

作为本实用新型进一步的方案：所述横臂的一端固定安装有滑块，所述立柱的两个对称侧壁上均开设有竖直方向延伸的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱上相对于滑座的对向侧壁上纵向滑动安装有配重块，配重块上连接有钢绳，钢绳的端部绕过设置在立柱顶部的定滑轮并连接在位于两个横臂之间的固定梁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱的底部固定安装有托板，所述托板的底部周向设置有多滚球，所述底座上开设有供滚球环向滚动的环槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过将立柱转动安装在底座上，从而使得立柱上的抓板进行调向，且抓板的底部具有底托部，能够对铝模板进行托举，从而防止因侧向夹持力不足造成铝模板掉落的情况发生；此外，通过在滑座的底部纵向滑动安装有压板，并在压板与滑座之间连接有弹簧，从而能够将铝模板的上端面向下压紧，并使铝模板紧压在抓板的底托部上，进一步提高抓板的稳定性。

附图说明

图1为铝合金模板加工用自动码垛机的结构示意图；