[实用新型]一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车

权利要求书

1.一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括：

悬轨，所述悬轨固定于巷道顶部；

主机架，所述主机架可滑动地与所述悬轨相连；所述主机架连接有龙门座体和滑动座，沿所述主机架的前进方向，所述龙门座体位于所述主机架的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁可滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述主机架的前进方向；所述滑动座可滑动地设置于所述主机架上；

超前支护总成，沿所述主机架的前进方向，所述超前支护总成位于所述龙门座体的前方，所述超前支护总成与所述主机架铰接相连，所述超前支护总成包括支护平台，所述支护平台的幅面能够改变；

工作平台，沿所述主机架的前进方向，所述工作平台位于所述龙门座体的后方，所述工作平台位于所述主机架的底部，所述工作平台利用翼式臂机构与所述主机架活动相连，所述翼式臂机构的一端与所述滑动座铰接相连，所述翼式臂机构的另一端与所述工作平台铰接相连，所述翼式臂机构能够改变所述工作平台与所述主机架之间的垂直距离；

锚杆钻机总成，所述锚杆钻机总成的数量为四组，四组所述锚杆钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，四组所述锚杆钻机总成设置于所述龙门座体与所述翼式臂机构之间；

卸压孔钻机总成，所述卸压孔钻机总成的数量为三组，其中一组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述龙门座体上，另外两组所述卸压孔钻机总成活动设置于所述工作平台上且位于所述悬轨的两侧，所述翼式臂机构位于所述锚杆钻机总成与两组平行设置的所述卸压孔钻机总成之间；

驱动总成，所述驱动总成与所述主机架传动相连，所述驱动总成能够带动所述主机架往复运动；

其中，所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台均连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿分别与所述伸缩梁、所述支护平台以及所述工作平台铰接相连。

2.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩支腿包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套可滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁或所述支护平台或所述工作平台铰接相连。

3.根据权利要求2所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。

4.根据权利要求2所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述支腿内套远离所述支腿外套的一端具有支撑板，所述支撑板的径向截面积较所述支腿内套的径向截面积大。

5.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述主机架连接有导杆，所述滑动座具有与所述导杆相适配的导杆孔，所述滑动座可滑动地套装于所述导杆的外部。

6.根据权利要求5所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述导杆孔内设置有减摩套。

7.根据权利要求6所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述滑动座连接有滚轮，所述滚轮可转动地与所述滑动座相连，所述滚轮与所述主机架相抵。

8.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均利用伸缩臂与所述工作平台相连，所述伸缩臂的长度能够改变。

9.根据权利要求8所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述伸缩臂上设置有安装座，所述锚杆钻机总成和所述卸压孔钻机总成均与所述安装座铰接相连，所述安装座与所述伸缩臂一一对应，所述安装座的数量与所述锚杆钻机总成以及所述卸压孔钻机总成的数量之和相等。

10.根据权利要求1所述的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述超前支护总成还包括支护臂组件，所述支护臂组件的数量为两组，两组所述支护臂组件以所述悬轨为对称轴设置于所述支护平台的两侧，所述支护臂组件与所述支护平台铰接相连，所述支护臂组件的长度能够改变。