[实用新型]一种铅电解阴阳极板排距机构

说明书

本实用新型提供一种铅电解阴阳极排距机构，包括排距输送机构、将阴极板从阴极取料点输送到排距输送机构上的阴极板插入机构以及将阳极板从阳极取料点输送到所述排距输送机构上的阳极板插入机构；所述阳极板插入机构包括设置在阳极取料点和排距输送机构之间的桁架，所述桁架上设置被驱动机构带动可以沿着所述桁架长度方向以及竖直方向移动的阳极板固定架，所述阳极板固定架两端分别设置用于提起所述阳极板的阳极板提起机构。本实用新型的机器人的动作比较灵活，自由度多，占据空间较小，而且可以选择的水平方向或者竖直方向把所述阴极板插入所述排距输送机构。阳极板插入机构的结构简单，下方有足够的空间方便机器人活动。

技术领域

本实用新型属于铅电解阴阳极板领域，具体涉及一种铅电解阴阳极排距机构。

背景技术

铅电解大极板生产工艺中，需要分别制造阴极和阳极并进行排距，最后由行车吊运至电解槽中。如专利CN103952726A一种铅电解阴阳极板相间排距阴极插入装置中的结构，在挂着阳板片的传动链中，采用阴极板插入机构把阴极板从上方插入两个向量的阳极板之间。由于现代化生产对自动化要求的不断提升，自动行车的应用越来越广泛，传统的阴极片插入机构受结构特点的影响，导致在电解车间的部分区域会影响自动行车通过性和运行效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种铅电解阴阳极排距机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种铅电解阴阳极板排距机构，包括排距输送机构、将阴极板从阴极取料点输送到排距输送机构上的阴极板插入机构以及将阳极板从阳极取料点输送到所述排距输送机构上的阳极板插入机构；所述阳极板插入机构包括设置在阳极取料点和排距输送机构之间的桁架，所述桁架上设置被驱动机构带动可以沿着所述桁架长度方向以及竖直方向移动的阳极板固定架，所述阳极板固定架两端分别设置用于提起所述阳极板的阳极板提起机构。

所述阳极取料点位于阳极板输送机构的后端；所述阳极板输送机构设置在所述桁架的后方，所述排距输送机构设置在所述桁架的前方；所述阳极板输送机构和所述排距输送机构以及所述阳极板插入机构的输送方向一致；所述阴极板插入机构设置在所述阳极板插入机构的左侧或者右侧；所述阴极板插入机构包括机器人，所述机器人的机械臂末端固定设置阴极板夹具。

所述桁架的上表面高度高于所述阳极板输送机构和所述排距输送机构上表面的高度。

所述阳极板提起机构为挂钩。

所述驱动机构包括第一直线驱动机构以及第二直线驱动机构；所述桁架上设置所述第一直线驱动机构带动沿着桁架的长度方向移动的水平移动架，所述水平移动架和所述阳极板固定架之间设置第二直线驱动机构。

所述阴极板夹具包括阴极板固定架，所述阴极板固定架上端的两侧分别设置用于提起所述阴极板的阴极板提起机构；所述阴极板提起机构为挂钩或者沟槽；所述阴极板固定架下端连接吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置至少一个吸盘；所述吸盘通过气管连通气源。

本实用新型的有益效果是：阴极板插入机构设置机器人，机器人上设置阴极板夹具，机器人带动阴极板夹具移动，从阴极取料处提起所述阴极板并将其移动到排距输送机构上。机器人的动作比较灵活，自由度多，占据空间较小，而且可以选择的水平方向或者竖直方向把所述阴极板插入所述排距输送机构。机器人的位置可以有更多的设置选择，机器人的阴极取料点也可以根据机器人的活动范围自由设置，从而合理的利用车间的空间，也方便调整。

其中，阳极板插入机构包括被驱动机构带动水平和上下移动的阳极板提起机构，从而将所述阳极板从阳极取料点移动到所述放料点。阳极板插入机构的结构简单，下方有足够的空间方便机器人活动。

附图说明

图1是铅电解阴阳极板排序机构总体示意图。

图2是阳极板插入机构和阴极板插入机构示意图。

图3是阴极板夹具以及阴极板示意图。