[实用新型]玻璃瓶装箱系统的取料转送机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶装箱系统的取料转送机构，包括机架、装配在机架上用于控制所转送玻璃瓶移动位置的转送移动组件、通过旋转器固装在转送移动组件动力输出端的安装板、装配在安装板上用于取料的取料组件，取料组件的取料位置与产品检测系统玻璃瓶出料位置相对应，取料组件的卸料位置与自动装箱机的装料位置相对应。本实用新型能够节省玻璃瓶转送时间、保证装箱质量。本实用新型适用于玻璃瓶完成质量检测后，将合格玻璃瓶转送运输至自动装箱机的包装箱内。

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶装箱技术领域，具体地说是一种玻璃瓶装箱系统的取料转送机构。

背景技术

目前，玻璃瓶装箱系统中取料转送机构用于将产品检测系统传输线上合格玻璃瓶转运至自动装箱机中。现有技术中的取料转送机构包括转送移动组件、固装在转送移动组件动力输出端的安装板，安装板上固装有一排吸嘴。工作时，吸嘴由传输线上吸附所需转送的玻璃瓶，经转送移动组件带动安装板上吸嘴移动至装料位置，吸嘴释放玻璃瓶。该种取料转送结构及方式适用于被转送玻璃瓶于传输线出料位置与包装箱装料位置放置方向相同时使用，无法适用于安瓿瓶瓶体检测设备传输线上合格安瓿瓶的放置方向与包装箱内装箱时安瓿瓶的放置方向相反时使用，不能满足安瓿瓶的生产装箱需要，给实际生产工作带来不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃瓶装箱系统的取料转送机构，以达到适用于被转送玻璃瓶于传输线出料位置与包装箱装料位置放置方向相异时使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种玻璃瓶装箱系统的取料转送机构，包括机架、装配在机架上用于控制所转送玻璃瓶移动位置的转送移动组件、通过旋转器固装在转送移动组件动力输出端的安装板、装配在安装板上用于取料的取料组件，取料组件的取料位置与产品检测系统玻璃瓶出料位置相对应，取料组件的卸料位置与自动装箱机的装料位置相对应。

作为本实用新型的限定，取料组件包括分别固装在安装板对侧的第一取料组件、第二取料组件，第一取料组件为M组并行固装在安装板上的第一吸嘴，第二取料组件为Q组并行固装在安装板上的第二吸嘴，满足M-Q=1，所有第一吸嘴与所有第二吸嘴皆与气源管路相连。

作为本实用新型的进一步限定，第一吸嘴的排布延伸线与第二吸嘴的排布延伸线平行设置，且每组第二吸嘴对应置于相邻两组第一吸嘴中间。

作为本实用新型的再进一步限定，安装板为方形板。

作为本实用新型的另一种限定，转送移动组件包括固装在机架上的横向移动模组、固装在横向移动模组动力输出端的升降移动模组、固装在升降移动模组动力输出端的错位调整机构、固装在错位调整机构动力输出端用于控制安装板倾斜角度的倾斜控制组件，倾斜控制组件的动力输出端固装旋转器。

作为本实用新型的进一步限定，倾斜控制组件包括固装在错位调整机构动力输出端的直线驱动器、与直线驱动器铰接相连的转动板，转动板与旋转电机壳体铰接相连，旋转电机的动力输出端与安装板固定相连。

作为本实用新型的其它限定，机架为产品检测系统的机架。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型是对原玻璃瓶装箱系统的取料转送机构转送方式的一种改进，即在玻璃瓶转送过程中通过旋转器控制安装板的旋转，调整由传输线出料位置取料后被转送玻璃瓶于包装箱装料位置处的放置方向，以满足装箱需要。

本实用新型的取料组件通过分别设置第一取料组件与第二取料组件，能够使第一取料组件与第二取料组件分别依次连续进行取料、转送、卸料的操作，节省了第一取料组件与第二取料组件之间的移动位移，有效简化并优化转送移动路径，缩短玻璃瓶转送时间，提升了玻璃瓶的输送效率和装箱速度，提高玻璃瓶生产线的工作效率。