[实用新型]自动化物料小车

说明书

本实用新型提供自动化物料小车，包括支撑平台、第一铰接头、支撑板、第二铰接头、物料小车主体以及电动推杆，物料小车主体上端面左右两侧安装有第二铰接头，第二铰接头上侧安装有支撑板，支撑板上侧设置有支撑平台，支撑平台下端面与支撑板连接处安装有第一铰接头，第一铰接头与支撑板连接处内部贯穿安装有调节螺栓，物料小车主体上端面中间位置安装有电动推杆，电动推杆上端面安装有支撑挡板，支撑挡板与支撑板连接处设置有伸缩杆，伸缩杆与支撑挡板连接处安装有第三铰接头，该设计能够通过电动推杆的上下移动来调节支撑平台的水平位置，从而改变支撑平台的可支撑面积，能够对不同大小体积的物料进行运输，提高了物料小车的使用范围。

技术领域

本实用新型是自动化物料小车，属于物流技术领域。

背景技术

自动化物料小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，现有的自动化物料小车通常为固定结构，承载物料的支撑台根据所运输的物料大小进行制作，不同大小的自动化物料小车只能对不同大小物料进行运输，特定性较强，不能对不同大小体积的物料进行运输，限制了自动化物料小车的使用范围，适用范围较小，现在急需自动化物料小车来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供自动化物料小车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于对不同大小体积的物料进行运输，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化物料小车，包括支撑平台、第一铰接头、支撑板、第二铰接头、物料小车主体以及电动推杆，所述物料小车主体上端面左右两侧安装有第二铰接头，所述第二铰接头上侧安装有支撑板，所述支撑板上侧设置有支撑平台，所述支撑平台下端面与支撑板连接处安装有第一铰接头，所述第一铰接头与支撑板连接处内部贯穿安装有调节螺栓，所述物料小车主体上端面中间位置安装有电动推杆，所述电动推杆上端面安装有支撑挡板，所述支撑挡板与支撑板连接处设置有伸缩杆，所述伸缩杆与支撑挡板连接处安装有第三铰接头，所述支撑板内部开设有活动凹槽，所述伸缩杆与支撑板连接处安装有第四铰接头，所述支撑板与第四铰接头连接处内部贯穿安装有销轴。

进一步地，所述电动推杆下端面与物料小车主体连接处设置有固定板，所述固定板内部设置有紧固螺栓，紧固螺栓贯穿所述固定板与物料小车主体通过螺纹固定连接。

进一步地，所述支撑平台上端面设置有橡胶垫，且橡胶垫上端面开设有防滑纹路。

进一步地，所述支撑平台、支撑板、第一铰接头、第二铰接头、伸缩杆、第三铰接头、调节螺栓以及第四铰接头组成了调节支撑组件，调节支撑组件设置有两组，且两组调节支撑组件规格相同，两组调节支撑组件对称设置于电动推杆左右两侧。

进一步地，所述活动凹槽规格与第四铰接头规格相匹配，所述第四铰接头通过销轴与支撑板转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动化物料小车，因本实用新型添加了支撑平台、第一铰接头、支撑板、第二铰接头、电动推杆、伸缩杆、第三铰接头以及第四铰接头，该设计能够通过电动推杆的上下移动来调节支撑平台的水平位置，从而改变支撑平台的可支撑面积，能够对不同大小体积的物料进行运输，提高了物料小车的使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型自动化物料小车的结构示意图；

图2为本实用新型自动化物料小车的展开结构示意图；