[实用新型]一种全自动永磁吸吊器

说明书

本实用新型提供了一种全自动永磁吸吊器，涉及起重设备，主体，包括腔体，腔体内设置水平设置有芯轴，芯轴上设置有第一磁体；磁体组，包括第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体间隔的设置在芯轴的下方，第二磁体和第三磁体的同极相向设置；传动结构，驱动芯轴以特定的角度进行转动；全自动永磁吸吊器包括第一状态和第二状态，第一状态时用以吸料，第二状态时用以放料，本实用新型通过转动芯轴控制芯轴与磁体组的磁路形成闭合或者断开，进而控制磁导线的通断以实现吸料、放料的目的，能够利用磁力进行工作，相较于传统的磁路控制起吊设备，具有动作精准、体积小、运动平稳、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及起重设备，特别涉及一种全自动永磁吸吊器。

背景技术

目前常用的起吊、转运钢板设备，主要分为电磁、永磁、电永磁全自动永磁吸吊器及机械式工装。电磁、电永磁全自动永磁吸吊器需要电控，不仅体积、重量庞大，制造成本高昂，还需要耗费大量能源，且停电保磁的可靠性、安全性不是太高，安全事故时有发生；目前市场使用的传统永磁全自动永磁吸吊器虽然不需要耗能，但要么需要人工手动控制开关才能实现起吊、转运钢板，使用不便，要么利用棘轮棘爪控制复位和链轮传动，体积较大，动作不够精准，且有一定噪音；而简单机械式工装操作繁琐，需要大量的人工，自动化机械工装则造价高昂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动永磁吸吊器，其目的是为了解决现有设备中存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种全自动永磁吸吊器，包括：

主体，包括腔体，所述腔体内设置水平设置有芯轴，所述芯轴在其轴向上设置有与轴向长度相等的第一磁体；

磁体组，包括第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体设置在芯轴的下方，且第二磁体和第三磁体沿芯轴的轴向布置，所述第二磁体和第三磁体的同极相向设置；

传动结构，驱动芯轴以90°的角度进行转动；

所述全自动永磁吸吊器包括第一状态和第二状态，所述全自动永磁吸吊器处于第一状态时，所述第一磁体指向磁体组的一端与第二磁体、第三磁体相向的磁极互斥；所述全自动永磁吸吊器处于第二状态时，所述第一磁体指向磁体组的一端与第二磁体、第三磁体相向的磁极相吸。

优选的，所述传动结构为齿条，所述齿条设置在腔体内，所述芯轴的外缘套设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与芯轴之间设置有单向轴承，所述齿条驱动芯轴单向转动。

优选的，所述第二磁体和第三磁体的上方和下方分别设置有隔磁板。

优选的，所述芯轴包括第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴和第二芯轴间隔设置，所述齿条可同时与第一芯轴和第二芯轴啮合，所述第一芯轴下方设置有第一磁体组，所述第二芯轴下方设置有第二磁体组。

优选的，所述主体的顶端固定有动力框架，所述动力框架包括外框架和设置在外框架中的内框架，所述内框架相对外框架可定距滑动，所述外框架与主体的顶端固定连接，外框架顶端设置有操作扶手，所述内框架通过拉杆与齿条连接，所述内框架上设置有用于吊装的钩环。

优选的，所述全自动永磁吸吊器还包括限位套和限位座，所述限位座设置在主体的顶端，所述限位套设置在限位座的上端，所述拉杆穿过限位座和限位套并与内框架抵接，所述拉杆的底端设置有卡位件，所述拉杆外套设有弹簧，所述弹簧一端与卡位件连接，另一端与限位套连接。

优选的，所述齿条通过拉杆与内框架连接。

优选的，所述腔体内还设置有引导柱，所述引导柱垂直与腔体的底壁，并插设于齿条中。

优选的，所述第一磁体、第二磁体和第三磁体为稀土磁钢。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：