[实用新型]一种载具自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种载具自动上下料机构，包括：机架；放料单元，包括用于堆叠放置载具的第一卡槽，沿第一方向堆叠设置且能沿第二方向运动的第一气缸和第二气缸，设置在放料区内且能沿第三方向运动的载具拖板；收料单元，包括用于收集空载具的第二卡槽，沿第一方向设置的堆叠阻挡机构，包括能沿预设角度翻转的阻挡块，以使空载具能沿第二方向运动至堆叠阻挡机构的上方，进而堆叠放置在第二卡槽中；本实用新型至少存在以下优点：该机构结构简单，工作稳定，通过自动化上下料大大降低了人力成本，提高了工作效率；且对于不同类型的产品均可以适用，通用性较强。

技术领域

本实用新型涉及了自动化设备领域，具体的是一种载具自动上下料机构。

背景技术

目前SMT行业，机加工或装配等装置进行上下料，将承载产品的载具通过流水线输送后将产品移出或将产品放置在空载具输送至加工位，但现有技术常需要人工将载具放置在流水线上或人工收集空载具，人力成本高，同时工作效率也较为低下；或现使用的加工装置价格昂贵，无法实现自动上下料不停机，空载具或承载了产品的载具也无法自动收集，无法实现自动化加工。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种载具自动上下料机构，其用于解决人力成本高、工作效率低的问题。

本申请实施例公开了一种载具自动上下料机构，该机构结构简单，工作稳定，通过放料单元的第一气缸和第二气缸结合将载具一个个放置在载具拖板上，同步带将载具输送至下个工位，将载具上的产品取走或将产品放置在载具上，再通过同步带输送至收料区，收料单元通过堆叠阻挡机构将空载具堆叠起来，再将多个空载具收走以循环使用，通过自动化上下料大大降低了人力成本，提高了工作效率；且对于不同类型的产品均可以适用，通用性较强。

其中，一种载具自动上下料机构，包括：

机架，所述机架上沿第一方向依次设置有放料区、工作区及收料区；

设置在所述放料区内的放料单元，所述放料单元包括用于堆叠放置载具的第一卡槽，沿第一方向堆叠设置在所述机架两侧且能沿第二方向运动的第一气缸和第二气缸，设置在所述放料区内且能沿第三方向运动的载具拖板；

设置在所述收料区内的收料单元，所述收料单元包括用于收集空载具的第二卡槽，沿第一方向设置在所述机架两侧的堆叠阻挡机构，所述堆叠阻挡机构包括能沿预设角度翻转的阻挡块，以使所述空载具能沿第二方向运动至所述堆叠阻挡机构的上方，进而堆叠放置在所述第二卡槽中；

其中，所述第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角，所述第二方向与第三方向呈不为0°或180°的夹角。

进一步的，所述机架的底部设有电机，所述机架沿第一方向的两侧分别设有能输送载具的同步带，所述电机用于带动所述同步带运动。

进一步的，所述第一卡槽有四个，四个所述第一卡槽分别沿第二方向设置在所述放料区的四个拐角，所述第一卡槽与所述载具间隙配合。

进一步的，所述第二卡槽有四个，四个所述第二卡槽分别沿第二方向设置在所述收料区的四个拐角，所述第二卡槽与所述空载具间隙配合。

进一步的，所述载具拖板的底部设有第三气缸，所述第三气缸能带动所述载具拖板沿第三方向做直线往复运动。

进一步的，所述工作区上方设有机械手，已将所述载具上的产品取走或将产品放置在所述空载具上。

进一步的，所述收料区内还设有第四气缸，所述第四气缸能沿第三方向推动所述载具拖板运动至所述堆叠阻挡机构的上方。

进一步的，所述堆叠阻挡机构还包括底板，沿第三方向与所述底板两侧固定连接的支撑板，所述支撑板的顶端连接有连接板，所述阻挡块通过转轴与两侧的支撑板转动连接，所述阻挡块的底部设有挡销，以使所述阻挡块处于水平位置。