[实用新型]一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种集尘机构，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件；其特征在于，还包括设置在集尘本体上的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。

2.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。

3.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述集尘本体两侧分别设置有所述连杆机构，所述传动臂两端分别转动设置于所述连杆机构上，驱动所述连杆机构打开所述密封件。

4.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述传动臂上固定安装有开盖顶杆，所述开盖顶杆的下端与所述密封件内表面接触。

5.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述复位机构为复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述密封件一端与所述集尘本体转动连接，一端上设有可卡设在所述集尘本体上的卡扣。

7.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体的储尘件内部。

8.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，在所述集尘本体上设置有解锁机构，解锁按钮从外部穿入所述集尘本体与所述解锁机构接触；所述解锁按钮可驱动所述解锁机构伸缩。

9.根据权利要求8所述的集尘机构，其特征在于，所述解锁机构包括相对设置的两锁扣，所述锁扣靠近所述解锁按钮一端分别固定连接有第一楔形件，在所述第一楔形件与所述锁扣间设置有回弹机构；在所述解锁按钮相对第一楔形件两端分别设置有第二楔形件；所述第二楔形件接触所述第一楔形件并驱动其往复位移。

10.根据权利要求9所述的集尘机构，其特征在于，所述回弹机构为复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述解锁机构接触，一端与所述集尘本体接触。

11.根据权利要求8所述的集尘机构，其特征在于，相对于密封垃圾倾倒口一侧的所述集尘本体上自上而下依次设置有顶盖、密封体、过滤支架；所述过滤支架上安装有过滤件；所述解锁按钮穿过所述顶盖后与所述解锁机构接触。

12.一种清洁机器人，其特征在于，在其上设置有权利要求1至权利要求11任一所述的集尘机构。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求12所述的清洁机器人。