[实用新型]一种清洗机器人及清洁系统

说明书

一种清洗机器人及清洁系统，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并刮水。本实用新型还提供了包括上述清洗机器人的清洁系统。本实用新型清洗机器人在清洗拖布时，使清洁机器人与拖地组件脱离，不影响清洁机器人工作，提高了清洁机器人工作效率，同时，降低了清洗机器人体积。

技术领域

本实用新型涉及清扫设备，具体涉及可以对拖布进行清洗的清洗机器人，及包括清洗机器人的清洁系统。

背景技术

随着社会进步，人们对于生活水平要求越来越高，比如家居智能化、生活智能化等等。家庭式的清洁机器人也应运而生。通过清洁机器人在家庭中代替人工实现地面清扫清洁，降低了人工劳动强度和劳动时间。目前，清洁机器人不仅实现了自动清扫的功能，有些清洁机器人还实现了清洗功能和垃圾倾倒功能。

比如中国专利CN112741561A公开了一种清洁机器人清洁系统，通过驱动装置控制升降平台从清洁机器人上拆卸拖地组件，不需人工拆卸拖地组件，以方便人工或类似洗衣机的清洗设备对拖布实施清洗。

中国专利CN110710931A公开了一种清洁机器人，该清洁机器人具有升降机构、清洗基座、刮水机构；在清洁机器人托举拖地组件情况下进行清洗刮水。该专利技术不足在于在清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，降低了清洁机器人的工作效率。

由以上可知，目前清洁机器人清洗系统，主要存在以下问题：拖布清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，且占用空间比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗机器人及清洁系统，可以将拖地组件从清洁机器人上分离，仅对拖布进行自动清洗及刮水；且在清洗过程中，清洁机器人可以远离清洗机器人，进行其他的工作，提高了清洁机器人的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种清洗器人，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，所述清洗装置清洗所述拖地组件并对其刮水。

优选地，在所述基座主体下部设置有供清洁机器人进出的放置腔，在所述放置腔中设置有清洁机器人进入的导向机构、检测清洁机器人是否进入放置腔的第一检测机构、检测清洁机器人是否处于预定位置的第二检测机构及固定拖地组件的固定机构；所述清洗装置位于所述放置腔上方；所述抓取装置在所述旋转提升装置驱动下进出所述放置腔。

优选地，在所述放置腔内壁上间隔设置有至少两个固定件，所述固定件位置对应所述拖地组件上开设的固定槽。

优选地，所述旋转提升装置包括提升机构、在所述提升机构上可转动设置的旋转机构，所述抓取装置设置在所述旋转机构上。

优选地，所述提升机构包括竖直安装在所述基座主体上的导向套，在所述导向套内设置有升降杆；所述旋转机构设置在所述升降杆底部；驱动机构驱动所述升降杆沿所述导向套做竖直升降。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮传动机构，在所述升降杆上沿升降方向竖直设置有齿条，所述齿轮传动机构穿过所述导向套与所述齿条啮合。

优选地，所述旋转机构包括旋转件和旋转驱动机构；所述旋转件与所述提升机构转动连接，与所述抓取装置固定连接；所述旋转驱动机构两端分别与所述旋转件和所述提升机构转动连接。

优选地，所述抓取装置包括可伸缩组件或卡扣机构；所述可伸缩组件或卡扣机构可抓取或放下所述拖地组件。