[实用新型]清洗机器人及清洁系统有效
| 申请号： | 202121765469.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216221332U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民 | 申请（专利权）人： | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 清洁 系统 | ||
1.一种清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人包括：
清洗装置，用于清洗拖地组件；
抓取装置，用于抓取所述拖地组件进行清洗，所述抓取装置与所述拖地组件的非拖地面连接。
2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述拖地组件包括固定件和连接在所述固定件第一面上的拖地件，所述抓取装置与所述固定件的第二面连接，所述第一面和所述第二面分别为所述固定件的相对两面。
3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，所述固定件的所述第二面上设有连接孔，所述抓取装置包括连接件，所述连接件连接在所述连接孔内。
4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连接件插入所述连接孔内，以使所述连接件与所述连接孔连接。
5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括导向件，所述导向件上设有导向槽，所述连接件在所述导向槽内运动。
6.根据权利要求5所述的清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件包括舵机、驱动圆盘及连杆，所述驱动圆盘与所述舵机的输出轴同轴连接，所述驱动圆盘上设有偏心轴；所述连杆的一端与所述偏心轴转动连接，所述连杆的另一端与所述连接件连接。
7.根据权利要求3至6任一项所述的清洗机器人，其特征在于，所述固定件的所述第二面上设有第一连接孔和第二连接孔，所述抓取装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接在所述第一连接孔内，所述第二连接件连接在所述第二连接孔内。
8.根据权利要求7所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件的运动方向相反。
9.根据权利要求7所述的清洗机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括包覆件，所述包覆件包覆在所述第二面上。
10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1至9任一项所述的清洗机器人。
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