[实用新型]一种垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机，本实用新型属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。如此，倾转舵盘可以驱动倾转电机支座进行倾转，从而改变平飞动力系统的旋转轴方向，进而改变平飞动力系统提供的推(拉)力的水平方向，以能产生偏航力矩，与现有复合式垂直起降无人机相比，能够提高偏航操纵能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

复合式垂直起降无人机抗侧风时现有两种方法。第一种方法是倾斜法，即让飞机有一个倾斜姿态，来平衡侧力造成的影响。第二种是偏航法，在侧风存在时，飞控系统控制垂直起降电机，调整飞机航向，使侧风变成逆风，并使用前飞螺旋桨来提供推力平衡风造成的阻力，使得飞机达到平衡。

但是对于第一种方法，飞机在着陆时有姿态倾斜，倾斜姿态过大可能会导致飞机起降支撑装置损毁，导致飞机着陆失败。同时，迎风面积过大导致飞机的侧向过载过大，且侧风越大侧向过载越大，可能会导致飞机的可能会导致飞机的结构。

对于第二种方法，垂直起降动力单元用于偏航控制的效率过低，导致飞机调整飞机航向的速度过慢，所以在风向快速变化的环境下无法起到抗风的作用。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种垂直起降无人机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种垂直起降无人机，包括：

机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；

所述垂直起降动力单元固定在所述机体；

所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。

进一步地，所述倾转机构包括：

倾转舵机，固定在所述机体上；

倾转舵盘，转动设置在所述倾转舵机上；

倾转电机支座，固定在所述倾转舵盘上，所述平飞动力单元固定在所述倾转电机支座上。

进一步地，所述平飞动力单元包括：

第一电机，固定在所述倾转电机支座上，所述第一电机的输出轴水平设置；

第一螺旋桨，固定在所述第一电机的输出轴上。

进一步地，所述垂直起降动力单元包括：

第二电机，固定在所述机体上；

第二螺旋桨，固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机的输出轴竖直设置。

进一步地，所述垂直起降动力单元为多个，且多个所述垂直起降动力单元对称设置在所述机体的两侧。

进一步地，所述垂直起降动力单元为四个，且四个所述垂直起降动力单元呈矩形排列。

进一步地，所述倾转机构连接在所述机体的后侧。

本实用新型具有如下优点：

倾转舵机可以驱动倾转舵盘进行转动，倾转舵盘带动倾转电机支座进行倾转，从而改变平飞动力系统的旋转轴方向，进而改变平飞动力系统提供的推(拉)力的水平方向，以能产生偏航力矩，与现有复合式垂直起降无人机相比，能够提高偏航操纵能力。同时，本方案中偏航不需要倾斜飞机，可以提高着陆的安全性。同时倾转舵盘响应迅速，能够快速适应快速变化的风向。

附图说明