[实用新型]集成相机和激光雷达的工件检测装置

权利要求书

1.一种集成相机和激光雷达的工件检测装置，其特征在于，包括：箱体、激光雷达、相机、稳压模块、散热模块和固定板；

其中，箱体内部设置有箱腔，固定板通过可拆卸固定装置固定设置于箱腔底面，激光雷达和相机通过可拆卸固定装置并列固定设置于固定板的前端，稳压模块和散热模块分别通过可拆卸固定装置固定设置于固定板的后端；在箱体前盖上依次设置有两个开孔，分别与激光雷达和相机对应；在箱体后盖上设置电源转接口用于对激光雷达和相机的电源线进行转接；在箱体后盖上设置通信转接口用于对激光雷达和相机的数据输出线进行转接。

2.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，包括：

固定板通过可拆卸减震装置固定设置于箱腔底面。

3.根据权利要求2所述的工件检测装置，其特征在于，所述可拆卸减震装置包括四个可拆卸钢丝绳减震器；

通过四个均匀分布在固定板底端四个角的可拆卸钢丝绳减震器将固定板固定设置于箱腔底面。

4.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，箱体左侧和右侧分别设置散热孔。

5.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，在所述开孔上覆盖不遮光防尘板，所述防尘板的材料为透明亚克力板，所述透明亚克力板的厚度根据激光雷达的穿透性能进行确定。

6.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，箱体后盖与箱体通过螺丝或者合页固定连接。

7.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，在箱体上侧或下侧左右两边各延伸出预设长度和预设宽度的延伸板，在所述延伸板上设置可拆卸固定装置用于将所述工件检测装置固定在检测场景中。

8.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述电源转接口和所述通信转接口为航空插头。