[实用新型]龙门四轴提落机

说明书

本实用新型公开龙门四轴提落机，其包括龙门架，龙门架的顶部设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座，所述X轴滑座上连接有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座，Y轴滑座上设有Z轴滑动机构，Z轴滑动机构上连接有由其驱动沿Z轴方向运动的Z轴滑柱，所述Z轴滑柱的底部转动连接有抓手机构，该抓手机构由旋转电机驱动旋转；所述抓手机构包括顶板，顶板的底部连接有两个夹板，两个夹板由夹持驱动机构带动做夹紧或松开动作。本实用新型采用四轴提落机实现自动化搬运测试模组，可以实现精确地抓取和摆放测试模组，不会刮花测试模组表面的钣金，同时生产效率高，作业安全。

技术领域

本实用新型涉及提落机领域，尤其涉及龙门四轴提落机。

背景技术

在电力行业中，模组组装完毕后，需通电进行耐压测试，模组重量50kg，使用外部叉车搬运容易刮花模组表面钣金以及摆放过程中定位不准情况，考虑到生产效率和作业安全问题，设计龙门四轴提落机进行自动化搬运。

发明内容

本实用新型提出一种高效、定位准确的龙门四轴提落机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

龙门四轴提落机，其包括龙门架，龙门架的顶部设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座，所述X轴滑座上连接有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座，Y轴滑座上设有Z轴滑动机构，Z轴滑动机构上连接有由其驱动沿Z轴方向运动的Z轴滑柱，所述Z轴滑柱的底部转动连接有抓手机构，该抓手机构由旋转电机驱动旋转；所述抓手机构包括顶板，顶板的底部连接有两个夹板，两个夹板由夹持驱动机构带动做夹紧或松开动作。

进一步的，所述顶板的底部两侧固定有两个平行设置的抓手导轨，两个夹板的顶部分别滑动连接于对应侧的抓手导轨上，所述顶板的底部中心处转动连接抓手齿轮，两个夹板的顶部分别固定有抓手齿条，且两个抓手齿条分别位于抓手齿轮的两侧，两抓手齿条分别与抓手齿轮啮合，所述顶板的底部设有抓手气缸，该抓手气缸与其中一个固定连接并推动其移动。

进一步的，所述X轴滑动机构和Y轴滑动机构均为由伺服电机驱动的丝杆螺母副；所述Z轴滑动机构包括Z轴固定座，Z轴固定座的侧壁上固定有Z轴电机，Z轴电机上固定有Z轴齿轮，所述Z轴滑柱上固定有沿竖直方向设置的升降齿条，该升降齿条与Z轴齿轮啮合，所述Z轴滑柱上固定有沿竖直方向设置的升降导轨，该升降导轨与Z轴固定座上的滑块滑动配合。

进一步的，所述旋转电机通过齿轮传动副带动抓手机构旋转。

进一步的，所述夹板的下部两侧分别固定有抓手提块，两个抓手提块之间固定有抓手软垫。

本实用新型采用四轴提落机实现自动化搬运测试模组，可以实现精确地抓取和摆放测试模组，不会刮花测试模组表面的钣金，同时生产效率高，作业安全。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓手机构的示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型龙门四轴提落机，其包括龙门架1，龙门架1的顶部设有X轴滑动机构2，X轴滑动机构2上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座3，所述X轴滑座3上连接有Y轴滑动机构4，Y轴滑动机构4上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座5，Y轴滑座5上设有Z轴滑动机构6，Z轴滑动机构6上连接有由其驱动沿Z轴方向运动的Z轴滑柱7，所述Z轴滑柱7的底部转动连接有抓手机构8，该抓手机构8由旋转电机驱动旋转，旋转电机通过齿轮传动副带动抓手机构8旋转；所述抓手机构8包括顶板81，顶板81的底部连接有两个夹板82，两个夹板82由夹持驱动机构带动做夹紧或松开动作。