[实用新型]一种快速穿戴式的无人机失联定位装置

说明书

本实用新型涉及一种快速穿戴式的无人机失联定位装置，属于无人机技术领域。快速穿戴式的无人机失联定位装置，包括机体防护气囊主体和云台防护气囊主体，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体均通过固定件固定在无人机上，所述机体防护气囊主体上设置有失联定位组件，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体内均设有气体发生装置。有益效果：快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快速穿戴式的无人机失联定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其优异的操纵性和强大的测绘与航拍功能，已经在水利、林业、农业、植保等领域中得到广泛应用。然而，无人机在执行野外测绘与航拍任务中，常因气象条件、磁场干扰、人为操作不当、机器内部故障等因素发生失联、坠机等事故，同时无人机工作的野外环境复杂多样，或密林丛生，或沟壑纵横，视野受限，无人机一旦发生坠毁、电池脱落、信号被干扰等情况，在植被或地形的遮挡条件下，难以单纯靠无人机和遥控器的无线定位装置确定飞机位置，从而造成测绘航拍任务延误，甚至造成财产损失。因而发明一款适用于不同品牌机型，能够快速装备拆卸，且具有视-听辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置的装置，对于保障测绘任务进度，节省人力物力财力具有重要意义。

目前，国内和国际上暂无统一无人机失联定位及保护装置的相关标准和方法，现有的定位装置主要有两类：①GPS定位装置，目前市面上大部分的无人机飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，依靠的是厂家自带的加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件，按事先设定的同步时间或者是按照地面控制站的质量，利用GPS模块对无人机进行精密定位，并将定位结果显示在电子地图上。此类装置虽然定位精度较高，但较为依赖任务区信号的强度，受气象、地形和植被影响时，定位精度较低，且无人机坠落时常伴随着电池亏电或脱落的情况，无人机不能正常开机，从而无法准确定位。②定向天线装置，定向天线自动跟踪控制系统解算得到定向天线云台的实时位置，根据无人机的实时位置信息和定向天线云台的实时位置，计算出定向天线偏航电机轴目标角度及俯仰电机轴目标角度，然后控制驱动电机转动，将定向天线偏航电机轴当前角度及俯仰电机轴当前角度分别调整为定向天线偏航电机轴目标角度及俯仰电机轴目标角度，以使定向天线对准无人机，进而实现定向天线云台与无人机之间的通信传输。

综上，现有的土壤风蚀量的野外测量主要面临两个方面的问题：①定位精度与研发成本的问题，大部分定位装置由生产厂商直接研制，开发和制作成本较高，且部分装置功能单一，由于野外气候环境恶劣、不受人为控制因素多、时空变率大，飞机坠落地点复杂，飞机坠落时机体、云台等部位会发生重大损坏，存在无法正常供电的情况，内置的定位模块无法获取准确的位置数据，且找到后会产生高额的维修费用。②定位装置对于各品牌或版本飞机的普适性问题，现有装置多需要集成在飞机固件上，目前市场上飞机品牌百家争鸣，失联定位装置也是鱼龙混杂，安装和操作方法复杂也不利于推广，尚没有一套装置能有效适应不同品牌机型，在使用和装备上做到便捷和快速装备。

因此，提出一种快速穿戴式的无人机失联定位装置以解决现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供快速穿戴式的无人机失联定位装置，快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本快速穿戴式的无人机失联定位装置包括机体防护气囊主体和云台防护气囊主体，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体均通过固定件固定在无人机上，所述机体防护气囊主体上设置有失联定位组件，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体内均设有气体发生装置。

有益效果：快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。