[实用新型]一种用于水下救援的机器人

权利要求书

1.一种用于水下救援的机器人，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上的动力装置(2)、设置在所述机架内部的密封舱(11)、设置在所述密封舱(11)上的视觉窗口(12)、以及设置在所述机架(1)上的救援机构(3)；所述密封舱(11)内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且所述视觉传感器设置于所述视觉窗口(12)处；所述救援机构(3)包括设置在所述机架(1)上的储气罐(31)、设置在所述机架(1)顶部的承托底座(32)、以及设置在所述承托底座(32)上且与所述储气罐(31)通过导管(33)连通的气囊(34)，所述导管(33)上设有导通开关，所述气囊(34)进气口处设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述动力装置(2)包括设置在所述机架(1)底部的水平移动机构(21)以及贯穿在所述机架(1)上的竖直移动机构(22)。

3.根据权利要求2所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述控制机构用于根据控制信息控制所述水平移动机构(21)驱动所述机器人在水面上快速移动到溺水人员预定范围。

4.根据权利要求3所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述预定范围是5m-10m。

5.根据权利要求2所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述水平移动机构(21)有四组，且等间距设置在所述机架(1)底部；相邻设置的两所述水平移动机构(21)的行进方向垂直。

6.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述承托底座(32)上的若干组束缚机构(4)，所述束缚机构(4)包括相对设置在所述承托底座(32)两端的两条束缚带(41)，两条所述束缚带(41)通过吸附件(42)连接。

7.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述密封舱(11)内的陀螺仪、设置在所述密封舱(11)内的位置指示灯、以及设置在所述机架(1)底部的压力传感器(5)。

8.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述导管(33)上的计时器、设置在所述气囊(34)上的气体检测装置、以及设置在所述承托底座(32)上的夹持器。

9.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述气囊(34)外沿设有环状凸起(341)；所述气囊(34)上设有至少一个通槽(342)以及至少一个把手(343)。

10.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述视觉传感器包括设置在所述密封舱(11)内的两组检测摄像头和热成像传感器。