[实用新型]攻牙装置以及攻牙机

权利要求书

1.一种攻牙装置，其特征在于，包括：

移动基板，所述移动基板用于滑动设置于基台上；

转向组件，所述转向组件包括第一夹持件以及转向件，所述第一夹持件与所述移动基板连接，所述第一夹持件用于夹持并移动位于所述基台上的待攻牙工件，所述转向件与所述基台连接，所述转向件的转向端用于嵌置于所述待攻牙工件的转向孔内，以调整所述待攻牙工件的攻牙孔的排布方向；

攻牙组件，所述攻牙组件包括第二夹持件以及攻牙件，所述第二夹持件与所述移动基板连接，所述第二夹持件用于夹持并移动待攻牙工件，所述攻牙件与所述基台连接，所述攻牙件的转杆与所述待攻牙工件的攻牙孔对应设置，以使所述攻牙件的转杆伸缩于所述攻牙孔内。

2.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述第一夹持件包括两个相对设置的第一夹持子件，每一所述第一夹持子件包括第一伸缩电机以及夹持板，所述第一伸缩电机与所述移动基板连接，所述第一伸缩电机的伸缩端与所述夹持板连接，两个相对设置的所述夹持板用于共同夹持所述待攻牙工件。

3.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述夹持板开设有夹持凹槽，所述夹持凹槽的开口朝向所述待攻牙工件，所述夹持凹槽用于收容所述待攻牙工件的至少部分。

4.根据权利要求3所述的攻牙装置，其特征在于，所述夹持板还开设有与所述夹持凹槽连通的减压槽，所述减压槽的开口朝向所述待攻牙工件，所述减压槽用于减少所述待攻牙工件与所述夹持板之间的负压。

5.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述转向件包括第二伸缩电机、转向电机以及转向柱，所述第二伸缩电机以及所述转向电机均与所述基台连接，所述第二伸缩电机的伸缩端与所述转向柱连接，以使所述转向柱靠近或远离所述待攻牙工件，所述转向电机的转向轴与所述转向柱啮合连接，所述转向柱与所述待攻牙工件上的转向孔对应，以转动所述待攻牙工件。

6.根据权利要求5所述的攻牙装置，其特征在于，所述转向件还包括相互啮合的第一转向齿轮以及第二转向齿轮，所述第一转向齿轮套设于所述转向电机的转向轴上，所述第二转向齿轮套设于所述转向柱上。

7.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述攻牙件包括第三伸缩电机、转动电机以及攻牙转头，所述第三伸缩电机的伸缩端与所述转动电机连接，所述转动电机的转轴与所述攻牙转头连接，所述攻牙转头与所述待攻牙工件的攻牙孔对应设置，所述攻牙转头用于伸缩于所述攻牙孔内。

8.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述攻牙装置还包括整平组件，所述整平组件包括第三夹持件以及整平件，所述第三夹持件与所述移动基板连接，所述第三夹持件用于夹持并移动位于所述基台上的待攻牙工件，所述整平件与所述基台连接，所述整平件用于与所述待攻牙工件抵接，以压平所述待攻牙工件。

9.一种攻牙机，其特征在于，包括基台以及如权利要求1至8中任一项所述的攻牙装置，所述移动基板与所述基台滑动连接，以使所述移动基板在所述基台上滑动，所述转向件以及所述攻牙件均与所述基台悬挂杆连接，以使所述移动基板与所述转向件以及所述攻牙件之间放置所述待攻牙件。

10.根据权利要求9所述的攻牙机，其特征在于，所述攻牙机还包括移动滑轨、连接杆以及推进电机，所述移动滑轨设置于所述基台上，所述移动滑轨还与所述移动基板滑动连接，所述移动滑轨通过所述连接杆与所述推进电机的伸缩端连接，以推动所述移动基板在所述移动滑轨上移动。