[实用新型]穿刺装置

权利要求书

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：摄像头、调节杆、穿刺组件和穿刺基座；

所述调节杆的第一端与所述摄像头连接；

所述调节杆的第二端具有连接结构，所述调节杆通过所述连接结构与所述穿刺基座传动连接，使得所述调节杆沿所述调节杆的轴向调节；

所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动；或者，带动所述摄像头相对靠近所述穿刺基座移动，使得所述穿刺组件套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺组件包括穿刺针和连接盖；

所述穿刺针的第一端透明，所述穿刺针的第二端与所述连接盖一侧连接；

所述连接盖远离所述穿刺针的一侧与所述穿刺基座可拆卸连接；

所述穿刺针套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外，所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动至所述穿刺针的第一端。

3.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，还包括：限位套；

所述限位套设置在所述穿刺基座内；

所述限位套套设在至少部分所述连接结构外。

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，

所述调节杆的第二端具有限位圆环，所述限位圆环凸出于所述调节杆外壁；

沿所述调节杆的轴向，所述连接结构位于所述调节杆的第一端与所述限位圆环之间。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，还包括：驱动机构；

所述驱动机构设置在所述穿刺基座内；

所述驱动机构的输出端与所述连接结构传动连接。

6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，还包括下述至少一项：

所述驱动机构的输出端包括第一螺纹；所述连接结构包括第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹啮合；

所述限位圆环的轴向与所述调节杆的轴向重合；

在所述调节杆的径向平面中，所述限位圆环的面积大于所述第二螺纹的面积。

7.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，

所述驱动机构的输出端包括驱动齿轮；

所述连接结构包括齿条；

所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，

所述齿条具有至少两处第一限位凹槽，所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置；

所述限位套内壁具有与所述至少两处第一限位凹槽配合的限位凸起。

9.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，

沿所述调节杆的轴向，所述限位圆环与所述齿条之间具有间隔距离，所述间隔距离大于设计距离，使得所述驱动齿轮的轮齿与所述限位圆环不连接。

10.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于，

所述限位圆环具有与所述限位凸起配合的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽和所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置。