[实用新型]一种用于立式自动存储柜的抓取结构

说明书

本实用新型涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构，包括：底座；抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。本实用新型提供的用于立式自动存储柜的抓取结构，底座上设置了两个抓手，可以分别用来抓取底座两侧的储物盒，相比于机械手而言，抓取结构的造价更低，使得存储柜的生产成本较低，有利于大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及立式自动存储柜技术领域，具体涉及一种用于立式自动存储柜的抓取结构。

背景技术

自动存储柜作为一种智能化的存储设备被广泛的应用于日常生活中，自动立式自动存储柜按照功能详细来分一般包含资料柜，密集柜，图纸柜，更衣柜，储物柜，钥匙柜，鞋柜，员工柜等。

现有的自动存储柜一般包括柜体，以及设置在柜体内的储物架与机械手，储物架分为上下两层，每层所述储物架上均设置有多个储物盒，机械手位于上下两层储物架之间，储物架的一端与柜体内壁之间留有一定的间隔以形成出货通道，该出货通道与柜体底部的取物口连通。使用时，机械手将储物盒从储物架上取下，之后机械手平移至出货通道处并松开储物盒，储物盒依靠自身重力跌落至柜体底部的取物口处，用户将其取出。这样的机械手结构一般较为复杂，价格昂贵，使得存储柜的生产成本较高，不利于大范围推广使用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动存储柜中的机械手结构一般较为复杂，价格昂贵，使得存储柜的生产成本较高，不利于大范围推广使用的缺陷，从而提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于立式自动存储柜的抓取结构，包括：底座；抓手，所述抓手的连接部设置在所述底座上，所述抓手的动作部可沿第一方向伸缩；所述抓手包括两个，其中一个所述抓手适于抓取所述底座一侧的储物盒，另一个所述抓手适于抓取所述底座另一侧的储物盒。

进一步地，所述抓手包括第一驱动件与本体；所述第一驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第一驱动件的动作部与所述本体相连；所述本体远离所述第一驱动件的一端设置有卡槽，适于与储物盒上的卡接头卡接。

进一步地，所述本体包括固定板与插件；所述固定板为L型板，所述固定板的竖直段与所述第一驱动件的动作部相连；所述插件设置在所述固定板的水平段上，所述卡槽设置在所述插件背对所述固定板的一端。

进一步地，所述插件包括两个，两个所述插件沿所述水平段的延伸方向间隔设置。

进一步地，所述底座呈平板状结构，所述底座的一侧设置有第一支撑杆，所述底座的另一侧设置有第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均沿垂直于所述底座的板面方向延伸，适于支撑所述抓手取下的储物盒。

进一步地，该立式自动存储柜的抓取结构还包括导轨与滑块；所述导轨适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述导轨的延伸方向与所述底座的板面相垂直；所述滑块设置在所述底座朝向所述导轨的一侧，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，该立式自动存储柜的抓取结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部设置在所述底座上，所述第二驱动件的动作部适于设置在立式自动存储柜的柜体内，所述第二驱动件适于驱动所述底座沿所述导轨运动。

进一步地，所述第二驱动件包括电机、齿轮以及齿条；所述电机设置在所述底座上；所述齿轮与所述电机的输出轴相连；所述齿条沿平行于所述导轨的方向设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。

本实用新型技术方案，具有如下优点：