[实用新型]一种移载设备

说明书

本申请实施例公开了一种移载设备，设有用于放置零部件的取料区，包括移载夹持装置和旋转放置装置，旋转放置装置包括转动机构、阻挡机构和承载板，转动机构固定于承载板，设有放置台，放置台通过气缸的活动轴的活动驱动转动移载夹持装置用于将取料区内的零部件输送至放置台，阻挡机构分布于承载板的两相对侧，设有和放置台连接的挡帘，以及用于控制挡帘升降的阻挡气缸，该挡帘可被折叠或者拉开。通过上述方式，在移载夹持装置将位于取料区内的零部件输送至放置台之后，阻挡气缸的活动轴伸出，使得挡帘升高，挡帘的顶部高于放置台的放置面，转动机构的气缸驱动放置台带动零部件旋转，并拉开挡帘，实现转动的同时阻挡零部件，避免零部件掉落。

技术领域

本申请涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种移载设备。

背景技术

在组装零部件时，由于组装线布局结构的限制，常常需要翻转及移载设备对零部件的安装方向进行调整之后再进行安装工作，零部件放置于放置台之后，通过控制放置台转动以实现调整零部件的安装方向，再将安装方向正确的零部件输送至下一个工序。

但是，现有的翻转及移载设备未设置有用于阻挡零部件掉落的结构，在控制放置台转动时，由于外力作用，会出现零部件脱离放置台的情况。

实用新型内容

本申请实施例提供一种移载设备，设置有防止零部件脱离放置台的阻挡机构。

本申请实施例提供一种移载设备，包括：取料区、移载夹持装置和旋转放置装置，其中，所述取料区用于放置零部件；

所述旋转放置装置包括转动机构、阻挡机构和承载板，所述转动机构和所述承载板固定，所述转动机构设有旋转控制气缸、放置台和旋转盘，所述放置台固定于所述旋转盘，所述旋转控制气缸的活动轴的伸出端和所述放置台连接，所述旋转控制气缸的活动轴伸出或者缩回，可驱动所述旋转盘带动所述放置台转动；

所述阻挡机构设有阻挡气缸、配合部件和挡帘，所述阻挡气缸的活动轴的伸出端穿过所述承载板，可相对于所述承载板运动，所述配合部件固定于所述阻挡气缸的活动轴的伸出端，所述挡帘可被折叠或者拉开，所述挡帘一侧和所述配合部件固定连接，所述挡帘另一侧设有把手，所述放置台上设有和所述把手活动连接的扣环；

所述移载夹持装置将所述零部件抓取输送至所述放置台，所述阻挡气缸的活动轴伸出，所述旋转控制气缸的活动轴伸出，驱使所述放置台以及位于所述放置台上的所述零部件转动，同时，拉开所述挡帘。

可选的，所述转动机构还设有驱动件和转动销，所述驱动件一端和所述旋转控制气缸的活动轴的伸出端连接，所述驱动件另一端和所述转动销铰接，所述转动销一端固定于所述放置台，所述转动销另一端和所述驱动件铰接。

可选的，所述旋转放置装置还包括升降气缸、导柱和限位板，所述升降气缸、所述导柱均与所述限位板装配，所述升降气缸的活动轴的伸出端、所述导柱均穿过所述限位板与所述承载板固定。

可选的，所述移载夹持装置包括夹持机构和移载机构，其中，所述夹持机构包括距离设置的翻转夹持组件和下降夹持组件；

所述翻转夹持组件、所述下降夹持组件均与所述移载机构连接固定，所述移载机构可带动所述翻转夹持组件、所述下降夹持组件运动。

可选的，所述翻转夹持组件包括翻转控制气缸、第一固定件、第一连接板和转动夹持模块；

所述翻转控制气缸和所述第一固定件装配，所述翻转控制气缸的活动轴的伸出端穿过所述第一固定件和所述第一连接板连接固定，所述转动夹持模块和所述第一连接板连接固定，所述翻转控制气缸、所述转动夹持模块分别位于所述第一连接板的两相对侧；

所述翻转控制气缸的活动轴伸出或者缩回，带动所述第一连接板、所述转动夹持模块运动。

可选的，所述翻转夹持组件还包括第一滑柱，所述第一滑柱和所述第一固定件装配，所述第一滑柱穿过所述第一固定件和所述第一连接板连接固定；