[实用新型]一种智能靶向喷药系统有效
| 申请号： | 202121773125.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215736542U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡泽林;李淼;陈星宇;钟昌源;刘先旺;岳旭东;娄一鸣;刘晓萌;刘飞;付水香 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 510700 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 靶向 系统 | ||
1.一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别控制系统，其特征在于，还包括靶向喷药系统和循迹避障行走系统；
靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与病害图像识别控制系统通讯连接；
其中，
循迹避障行走系统包括喷药车(1)，喷药车(1)的底部设置有驱动轮(7)、万向轮(6)及电机驱动模块，电机驱动模块与驱动轮(7)连接，且电机驱动模块与识别控制模块通讯连接；
还包括单片机和两个循迹模块；
两个循迹模块对称设置在喷药车(1)的前端，每个循迹模块内均设有两个红外循迹传感器(3)，且每个红外循迹传感器(3)均与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的智能靶向喷药系统，其特征在于，所述循迹避障行走系统还包括指示灯(4)、方向灯(5)与显示屏(8)，且指示灯(4)、方向灯(5)与显示屏(8)均与单片机电连接；
指示灯(4)与显示屏(8)均安装在喷药车(1)的外壁上，方向灯(5)对称安装在喷药车(1)两侧外壁上。
3.根据权利要求2所述的智能靶向喷药系统，其特征在于，所述病害图像识别控制系统包括微型电脑和USB摄像头，其中，微型电脑和USB摄像头通讯连接。
4.根据权利要求3所述的智能靶向喷药系统，其特征在于，所述靶向喷药系统包括水泵继电器、水泵(9)、药箱(10)和喷杆(2)，其中，水泵继电器、水泵(9)和药箱(10)均设置在喷药车(1)内部；
水泵继电器与水泵(9)和识别控制系统电连接；
水泵(9)的一端与药箱(10)连接，水泵(9)的另一端与喷杆(2)连接，喷杆(2)固定在喷药车(1)的外壁上。
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