[实用新型]一种潜水钟吊放止荡门架

说明书

本实用新型公开了一种潜水钟吊放止荡门架，属于和潜水设备技术领域，包括，基架、门架、变幅油缸、止荡架组件和止荡油缸；其中，门架与基架铰接；变幅油缸一端与门架铰接，另一端与基架铰接；止荡架组件包括止荡架体和挂钩，挂钩能够将潜水钟与止荡架体固定为一体；止荡架体与门架横梁铰接；止荡油缸一端与门架横梁铰接，另一端与止荡架体铰接；潜水钟吊放止荡门架配置成通过止荡油缸的伸长或缩短控制止荡架组件的旋转角度。本实用新型利用止荡油缸不断的伸缩，有效减小与止荡架组件固定连接的潜水钟的摆动，既可以防止变幅运动本身造成的止荡架倾斜，还可以防止母船的前后倾角造成的止荡架倾斜。

技术领域

本实用新型涉及饱和潜水设备技术领域，特别涉及一种潜水钟吊放止荡门架。

背景技术

饱和潜水作业的潜水钟属于一种非自航载人潜水器，水下潜器在海上作业过程中，需要母船或海上平台的吊放系统提供吊放与回收支持。

当门架吊着潜水钟发生变幅运动时，加上恶劣海况下的风浪作用，往往会产生非常强烈的前后摆荡，这种摆荡运动不仅会影响门架结构的整体强度，而且潜水钟可能撞击到其他硬件结构，发生危险。另外，在潜水钟发生前后摆荡，也会导致其在回收阶段无法与生活舱对接，降低作业效率。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种潜水钟吊放止荡门架，保证潜水钟在发生变幅运动过程的平稳性。

一种潜水钟吊放止荡门架，包括：

基架；

门架，所述门架包括门架横梁，所述门架与所述基架铰接；

变幅油缸，所述变幅油缸一端与所述门架铰接，所述变幅油缸另一端与所述基架铰接；

止荡架组件，包括止荡架体和挂钩，所述挂钩能够将潜水钟与所述止荡架体固定为一体；所述止荡架体与所述门架横梁铰接；

止荡油缸，所述止荡油缸一端与所述门架横梁铰接，所述止荡油缸另一端与所述止荡架体铰接；

所述潜水钟吊放止荡门架配置成通过所述止荡油缸的伸长或缩短控制所述止荡架组件的旋转角度。

优选的，还包括用于检测所述潜水钟角度变化的倾角传感器；所述倾角传感器固设于所述止荡架体上。

优选的，所述止荡架组件还包括挂钩油缸；所述挂钩与所述止荡架体铰接；所述挂钩油缸一端与所述止荡架体铰接，所述挂钩油缸另一端与所述挂钩铰接。

优选的，还包括用于检测所述挂钩位置的位移传感器。

优选的，所述止荡架体内部包括固定腔；所述固定腔与所述潜水钟上端部相适应。

优选的，所述止荡架组件还包括与所述止荡架体弹性连接的缓冲架；所述缓冲架设置于所述固定腔内。

优选的，还包括吊索架组件、脐带导轮组件和导索架组件；所述吊索架组件和所述导索架组件均与所述止荡架体固定连接。

优选的，所述止荡架组件还包括导索槽。

优选的，还包括脐带辊轮；所述脐带辊轮旋转设置于所述止荡架体上。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本实用新型利用止荡油缸不断的伸缩运动，有效减小与止荡架组件固定连接的潜水钟的摆动，既可以防止变幅运动本身造成的止荡架倾斜，还可以防止母船的前后倾角造成的止荡架倾斜，使潜水钟始终处于铅垂状态；