[实用新型]一种管料自动进料、进给机构

权利要求书

1.一种管料自动进料、进给机构，其特征在于：包括自动进料机构、托举长管上料的自动挑臂和自动推料组件，

所述自动进料机构通过支撑架以同轴方向固定在数控机床的空心主轴后侧，包括进料台、承托板、抬升板和限位板，所述承托板上放置若干个待进料的备用长管，并由限位板抵挡定位，所述进料台后侧设置有自动挑臂，

所述自动挑臂包括电动旋转器和旋转臂，所述电动旋转器固定在进料台上，内设置有旋转电机，旋转电机的主轴连接旋转臂，所述旋转臂前端设置有半圆柱形的托举槽，托举长管向上抬升，所述托举槽正对被限位板抵挡住的第一根长管，将第一根长管抬升后，在旋转臂与抬升板剪叉推举到指定高度后，旋转电机锁止定位，旋转臂保持静止，

所述自动推料组件水平设置在抬升板上，包括推料板、拉拽索绳、过渡滑轮、进给收卷盘、回退收卷盘和传动电机，所述推料板与抬升板上设有的T型滑槽配合水平滑移，前端中部水平设置有与长管末端配合的定位销，推料板上部左右均连接有拉拽索绳，左侧的拉拽索绳通过过渡滑轮与进给收卷盘缠绕配合，右侧的拉拽索绳通过过渡滑轮与回退收卷盘缠绕配合。

2.根据权利要求1所述的管料自动进料、进给机构，其特征在于：所述旋转臂与所述进料台、承托板、抬升板和限位板均不接触，可自由旋转。

3.根据权利要求1所述的管料自动进料、进给机构，其特征在于：所述进给收卷盘和回退收卷盘均由传动电机带动旋转。

4.根据权利要求1所述的管料自动进料、进给机构，其特征在于：所述旋转臂的托举槽下部设置有圆角。

5.根据权利要求1所述的管料自动进料、进给机构，其特征在于：所述限位板上端设置有圆角。