[实用新型]一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置

权利要求书

1.一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，包括抓手安装板(1)，其特征在于：所述抓手安装板(1)的上端面固定连接有抓手连接座(2)，且抓手安装板(1)的下端面对称设置有标准气缸(3)，所述标准气缸(3)和抓手安装板(1)之间固定连接，所述标准气缸(3)的伸缩端固定连接有连接扣件(31)，所述连接扣件(31)的下端面固定连接有压块安装板(32)，所述压块安装板(32)的下端面对称固定连接有压块(33)，所述抓手安装板(1)的两侧均设置有导向气缸(4)，所述导向气缸(4)和抓手安装板(1)之间固定连接，所述导向气缸(4)的伸缩端固定连接有吸盘安装支架(41)，所述吸盘安装支架(41)的上端面对称固定连接有吸盘连接杆(42)，所述吸盘连接杆(42)的侧面对称固定连接有吸盘(43)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面对称固定连接有横向加强筋(11)，且抓手安装板(1)的上端面对称固定连接有纵向加强筋(12)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的下端面对称固定连接有导轨(13)，所述压块安装板(32)的上端面对称固定连接有滑块(34)，所述滑块(34)和导轨(13)之间通过卡合方式滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手连接座(2)的两端均设置有连接法兰(21)，所述连接法兰(21)和抓手连接座(2)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的两侧均设置有气缸安装架(14)，所述气缸安装架(14)和抓手安装板(1)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面对称固定连接有真空发生器(6)，所述真空发生器(6)和吸盘(43)之间连接有气管。

7.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面设置有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)和抓手安装板(1)之间固定连接。