[实用新型]一种物流自动分拣装置

权利要求书

1.一种物流自动分拣装置，其特征在于：包括第一支撑架（1）和检测机构（9）；

第一支撑架（1）：其内部左右两端均通过转轴一转动连接有辊筒（6），两个辊筒（6）之间通过输送带（7）传动连接，第一支撑架（1）前表面右端的安装孔内设有电机（4），电机（4）的输出轴后端与右侧的辊筒（6）前端的转轴一固定连接，第一支撑架（1）的后侧面对称设有第二支撑架（2），第二支撑架（2）的内部均设有电动传送带（3），第一支撑架（1）的前端分别设有与电动传送带（3）配合安装的推料机构（8）；

检测机构（9）：设置于第一支撑架（1）的左端；

其中：还包括单片机（10），所述单片机（10）设置于第一支撑架（1）的前表面中部，单片机（10）的输入端电连接于外部电源，电机（4）和电动传送带（3）的输入端均电连接于单片机（10）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）包括支架（91）和上摄像头（92），所述支架（91）位于第一支撑架（1）的左端，支架（91）的中部与第一支撑架（1）的后侧面固定连接，支架（91）上端的安装孔内设有上摄像头（92），上摄像头（92）的输出端电连接于单片机（10）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）还包括输送辊（94）、第一转向辊（95）和第二转向辊（98），所述第一转向辊（95）通过转轴二对称设置于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，两个第一转向辊（95）的外弧面上端均与输送带（7）上端带体的下表面贴合，第二转向辊（98）通过转轴三转动连接于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，第二转向辊（98）位于两个第一转向辊（95）之间下侧，第二转向辊（98）的外弧面下端与输送带（7）上端带体的上表面贴合，横向阵列的输送辊（94）分别通过转轴四转动连接于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，输送辊（94）均位于两个第一转向辊（95）之间，输送辊（94）的外弧面上端均与输送带（7）的上表面位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构（9）还包括侧摄像头（93）、下摄像头（96）和支撑板（97），所述支撑板（97）设置于第一支撑架（1）的前后内壁左端之间，支撑板（97）位于输送辊（94）的下侧，支撑板（97）位于第二转向辊（98）的正上方，支撑板（97）的上表面中部设有下摄像头（96），侧摄像头（93）分别设置于第一支撑架（1）前后内壁左端对称设置的安装孔内，侧摄像头（93）和下摄像头（96）的输出端均电连接于单片机（10）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述推料机构（8）包括推板（81）、凹槽（82）、U型架（83）和电动推杆（84），所述凹槽（82）分别设置于第一支撑架（1）的前侧内壁中部，U型架（83）分别设置于第一支撑架（1）的前表面中部，U型架（83）的内部均安装有电动推杆（84），电动推杆（84）的伸缩端后端分别穿过第一支撑架（1）上的通孔并设有与电动传送带（3）配合安装的推板（81），推板（81）分别位于凹槽（82）的内部，电动推杆（84）的输入端均电连接于单片机（10）的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述输送辊（94）前端的转轴四前端均设有同步带轮（11），第二转向辊（98）前端的转轴三前端设有传动同步带轮（12），同步带轮（11）和传动同步带轮（12）之间通过同步带（13）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述第一支撑架（1）的前表面左端设有防护箱（14），防护箱（14）的前端通过螺栓固定安装有箱板（5），同步带（13）位于防护箱（14）的内部。