[实用新型]一种平面换向器零件端面自动车削设备

说明书

一种平面换向器零件端面自动车削设备，包括机架、上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构。需要进行加工的平面换向器零件坯料被放置在上料结构上，第一自动送料结构将坯料放置到第一车削结构指定位置处进行第一端面车削加工，加工完成后，第一自动送料结构将其抓送到传送结构上被传送，第二自动送料结构将坯料抓取到第二车削结构处进行第二端面车削加工，加工完成后，再由第二自动送料结构将其抓取到下料结构位置处，以便进行下一加工工序。各个结构协同合作，完成了对平面换向器零件两个相对端面的自动车削加工工作，大大提高了整个平面换向器零件端面车削加工的工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及平面换向器零件加工领域，特别是涉及一种平面换向器零件端面自动车削设备。

背景技术

平面换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，在电机转动时起换向作用。

在对平面换向器零件进行加工时候，需要对其相对的两个端面分别进行车削加工。目前对于平面换向器零件的加工，一般是先用夹具固定住其中一端，然后对另一端进行端面加工，加工完成后将零件从夹具上拿下，然后再次进行固定加工，这种工作方式不但操作麻烦，需要操作工人进行多次夹装，而且加工周期较长，导致生产效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种平面换向器零件端面自动车削设备，解决了平面换向器零件端部加工时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种平面换向器零件端面自动车削设备，包括机架、上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构，所述上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构依次设置在机架上；其中，所述第一自动送料结构和第二自动送料结构结构相同，所述第一自动送料结构包括送料水平移动结构、送料垂直移动结构、夹爪结构、第一推料结构、第二推料结构，所述送料垂直移动结构设置在送料水平移动结构上，所述夹爪结构设置在送料垂直移动结构上，所述第一推料结构设置在夹爪结构下方，所述第二推料结构和第一推料结构并列设置。需要进行加工的平面换向器零件坯料被放置在上料结构上，第一自动送料结构中的夹爪结构将坯料抓起，在送料水平移动结构、送料垂直移动结构的驱动下移动，并在第一推料结构的推料作用下将坯料放置到第一车削结构指定位置处进行第一端面车削加工，加工完成后，第一自动送料结构的将夹爪结构坯料再次抓起，在送料水平移动结构、送料垂直移动结构的驱动下移动，并在第二推料结构的推料作用下被放置到传送结构上被传送，第二自动送料结构夹爪结构将坯料抓取到第二车削结构处进行第二端面车削加工，加工完成后，再由第二自动送料结构将端面加工完成的平面换向器零件抓取到下料结构位置处，以便进行下一加工工序。各个结构协同合作，完成了对平面换向器零件两个相对端面的自动车削加工工作，机械化替代人工化，大大提高了整个平面换向器零件端面车削加工的工作效率和工作质量。

进一步的，所述送料水平移动结构包括固定座、送料水平移动气缸、送料水平移动导轨、送料水平移动块，所述送料水平移动气缸设置在固定座端部，其柱塞端和设置在送料水平移动导轨上的送料水平移动块连接。送料水平移动气缸驱动送料水平移动块沿着送料水平移动导轨方向移动，从而提高了夹爪结构抓料和放料的位置精准性。

进一步的，所述夹爪结构包括上料板、限位板，所述限位板设置在上料板端部，所述上料板端部设有垂直方向并列设置的第一零件放置口、第二零件放置口。第一零件放置口、第二零件放置口用于放置平面换向器零件坯料。当第一自动送料结构夹爪结构的第二零件放置口在上料结构处取未加工的平面换向器零件坯料时候，第一零件放置口处的已经加工一个端面的坯料在第二推料结构的作用下被推送到传送结构处；当第一自动送料结构夹爪结构移动到第一车削结构位置时候，已经加工好一端的坯料被推送到第一零件放置口，然后第一自动送料结构在送料垂直移动结构的驱动下向上，此时放置在第二零件放置口的未加工的坯料在第一推料结构的作用下被推送到第一车削结构处。多个动作同步进行，大大提高了加工效率。