[实用新型]一种黄芪移栽机

说明书

本实用新型涉及一种黄芪移栽机，包括车体及均安装在车体上的开沟器和黄芪苗输送机构，开沟器用于在黄芪移栽机行进过程中在地表开沟，黄芪苗输送机构包括苗杯、驱动苗杯沿环形转动的驱动组件、能够与苗杯相连通并且位于苗杯落苗位置处的导苗管，导苗管具有导苗管倾斜段，导苗管倾斜段的上侧朝向车体前进方向倾斜，当驱动组件驱动苗杯转动到落苗位置时，位于苗杯内部的黄芪苗能够经由导苗管以倾倒状态落入由开沟器开好的沟中。本实用新型的黄芪移栽机实现了黄芪的卧式移栽，由此替代人工移栽种植工作，实现了黄芪移栽的机械化作业，提高了移栽作业效率、降低了工人的劳动强度；且机械作业设备易能够保障黄芪的移栽密度均等。

技术领域

本实用新型涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种黄芪移栽机。

背景技术

黄芪为常用的大宗药材,有补气固表、利尿消肿、托毒生肌之功效,被广泛应用于临床各科,以黄芪为原料的中成药多达200余种，药用价值非常高。近些年来，黄芪治疗与滋补作用已广泛为国内外人们认知，使用黄芪及制剂的人越来越多，市场对中药黄芪的需求量越来越大，制药企业黄芪药剂生产日益加大。但野生黄芪已受到了破坏与过度割采，致使其蕴藏量急剧减少，其已经满足不了市场的需求，因此多地开始大规模移栽种植黄芪。

目前，黄芪的移栽大多采用手工移栽作业，移栽效率低、工人劳动强度大、且移栽密度不一，容易造成土地资源浪费现象。且黄芪需要卧式移栽，而现有的用于其它长条状苗木的移栽设备主要应用的是鸭嘴式的直立移栽，无成熟的卧式移栽机械，无法转用于黄芪的移栽以满足黄芪移栽的农艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种黄芪移栽机，以解决目前缺少黄芪专用移栽机械，人工移栽效率低、劳动强度大的技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种黄芪移栽机，其特征在于：包括车体及均安装在车体上的开沟器和黄芪苗输送机构，所述开沟器用于在黄芪移栽机行进过程中在地表开沟，黄芪苗输送机构包括苗杯、驱动所述苗杯沿环形转动的驱动组件、能够与苗杯相连通并且位于苗杯落苗位置处的导苗管，导苗管具有导苗管倾斜段，导苗管倾斜段的上侧朝向车体前进方向倾斜，当驱动组件驱动苗杯转动到落苗位置时，位于苗杯内部的黄芪苗能够经由导苗管落入由开沟器开好的沟中。

进一步的：所述驱动组件包括传送带及张紧传送带的带轮，苗杯固定在所述传送带上，带轮及传送带的转动带动所述苗杯转动。

进一步的：具有多个苗杯，环线上相邻苗杯之间的距离为24cm，所述带轮直径为0.2m，带轮一周周长为0.628m；所述黄芪移栽机作业时车体前进速度为0.04～0.06m/s，带轮转速为12r/min。

进一步的：所述驱动组件还包括减速器，所述减速器的输出轴通过链传动组件与所述带轮,连接，由所述减速器驱动所述带轮,转动，所述减速器的输入轴用于与牵引设备的动力输出轴相连接。

进一步的：导苗管倾斜段相对于水平方向的倾斜角度小于等于50°。

进一步的：导苗管还具有导苗管接口，导苗管倾斜段通过限位铰链连接在所述导苗管接口下方，限位铰链限制所述导苗管倾斜段在相对于竖直方向呈48°至50°倾角范围内摆动。

进一步的：所述苗杯包括杯体及能够自由开合的底盖，所述黄芪苗输送机构还包括苗杯挡板，苗杯挡板能够支承苗杯在其上表面转动，且其上表面能够承托苗杯底盖处于闭合状态；苗杯挡板上具有开口，该开口所处位置为苗杯的投苗位置，导苗管的上端安装在该开口下方，当苗杯转动至该开口处时，苗杯底盖能够在重力作用下打开，黄芪苗能够在重力作用下从苗杯底部落入导苗管中。

进一步的：所述黄芪移栽机还包括安装在车体上且位于开沟器后方的挡土板。

进一步的：所述黄芪移栽机还包括安装在车体上且位于开沟器后方的覆土器及安装在车体上且位于覆土器后方的镇压轮；所述覆土器用于黄芪移栽入沟之后的覆土；所述镇压轮用于覆土之后的镇压。