[实用新型]一种影像测量仪直线驱动机构

权利要求书

1.一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，包括基座、设置在基座两侧的第一Y轴直线导轨、龙门架、Y轴直线电机移动模组、传动装置、X轴直线电机移动模组、Z轴直线移动模组、带有表面光源的检测镜头，所述龙门架两侧立柱通过连接板一与基座两侧的第一Y轴直线导轨滑动连接，所述Y轴直线电机移动模组设置在基座中部并连接有承载板，所述承载板安装在两块所述连接板一上，所述承载板上连接有可沿X轴方向移动的背光源，所述传动装置分别与背光源和X轴直线电机移动模组连接，所述X轴直线电机移动模组设置在龙门架横梁上并通过连接板二连接Z轴直线移动模组，所述Z轴直线移动模组通过滑动架连接带有表面光源的检测镜头。

2.根据权利要求1所述一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述Y轴直线电机模组包括两条第二Y轴直线导轨以及滑动设置在两条第二Y轴直线导轨之间的Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的动子通过连接板三与承载板连接。

3.根据权利要求2所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述承载板底部还设置有X轴光栅感应器，两块所述连接板一的两端分别设置有X轴光电限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述X轴直线电机移动模组包括安装在龙门架横梁一侧部表面的X轴直线电机以及分别安装在龙门架横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨，所述X轴直线电机通过设置“匚型连接板”连接安装在龙门架横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨，所述连接板二与“匚型连接板”的开口端连接。

5.根据权利要求4所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述“匚型连接板”侧面两端分别设置有X轴光电限位感应器，所述“匚型连接板”侧面剖设有凹槽，所述凹槽内设置有X轴光栅感应器。

6.根据权利要求4所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，两条所述第一Y轴直线导轨两端和所述安装在龙门架顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨两端分别通过安装座设置有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述承载板还设置第一X轴直线导轨，所述背光源通过连接板四与第一X轴直线导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述传动装置包括线绳、设置在龙门架横梁一端第一圆皮带轮、设置在龙门架横梁另一端的数个第二圆皮带轮、设置在龙门架一侧立柱上的第三圆皮带轮以及分别设置在所述承载板两端的数个第四圆皮带轮轮和数个第五圆皮带轮，所述线绳始端依次连接第一圆皮带轮、数个第二圆皮带轮、第三圆皮带轮、数个第四圆皮带轮，所述线绳末端连接第五圆皮带轮，所述第一圆皮带轮与数个第二圆皮带轮之间的外侧线绳与连接板二连接，数个所述第四圆皮带轮与第五圆皮带轮之间的外侧线绳与连接板四连接。

9.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动结构，其特征在于，所述Z轴直线移动模组包括固定座、设置在固定座顶部的伺服电机、设置在伺服电机输出端的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠上的螺母座连接的滑座，所述滑座连接滑动架。