[实用新型]一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置

说明书

本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置，涉及交通服务设施技术领域，为解决现有的高速路侧感知装置不具备除尘功能的问题。所述第一外壳外部上端的一侧安装有连接套壳，且连接套壳与第一外壳固定连接，所述连接套壳上端的一侧设置有第二外壳，所述第二外壳与连接套壳通过第二连接柱转动连接，所述第二外壳外部前端的一侧安装有透明保护板，所述第二外壳外部上端的一侧安装有第三外壳，所述第三外壳的内部通过第二电机固定架安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第一连接柱，所述第一连接柱外部的一侧安装有固定杆，所述固定杆外部靠近透明保护板的一侧安装有刮板，且刮板与固定杆固定连接。

技术领域

本实用新型涉及交通服务设施技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置。

背景技术

我国高速公路普遍具备里程长、岔口多、流量大等特征，在不同地区受当地自然环境和经济发展制约，部分路段还具备桥隧密集、气候复杂、弯道多、下坡长、服务区间隔远等特点，这给交管部门对路面交通运行状况的信息采集带来了极大难度，尤其在一些地处偏僻的事故高发路段，仅仅依靠传统的检测手段无法保证全天候全时段掌握路面的车流量、平均车速、拥堵程度、异常事件等，亟需采用更为先进的路侧感知技术对过往车辆进行数据采集与事件预警。高速公路路侧感知设备采集的数据应包括但不限于即时车速、行车方向、车辆位置、车流量、异常事件、车道占有率、车牌信息、车辆属性等，并能将相关数据高度融合，相比传统分散式数据，作为城市道路运行管理等基础数据，数据更精准，使用价值更高。随着智慧高速智能化建设的热潮和自动驾驶技术的发展，激光雷达和毫米波雷达被越来越多地用于高速公路路侧感知设备。

但是，现有的高速路侧感知装置的使用处于户外，受天气影响使得灰尘或污渍附着在其表面，对装置的摄像头部分造成遮挡，从而影响装置正常的工作，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置，以解决上述背景技术中提出的高速路侧感知装置不具备除尘功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达的高速路侧感知装置，包括第一外壳，所述第一外壳外部上端的一侧安装有连接套壳，且连接套壳与第一外壳固定连接，所述连接套壳上端的一侧设置有第二外壳，所述第二外壳与连接套壳通过第二连接柱转动连接，所述第二外壳外部前端的一侧安装有透明保护板，所述第二外壳外部上端的一侧安装有第三外壳，所述第三外壳的内部通过第二电机固定架安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第一连接柱，所述第一连接柱外部的一侧安装有固定杆，所述固定杆外部靠近透明保护板的一侧安装有刮板，且刮板与固定杆固定连接。

优选的，所述透明保护板与第二外壳固定连接，所述第二外壳内部位于透明保护板后端的一侧安装有摄像头。

优选的，所述连接套壳的内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机通过第一电机固定架与连接套壳连接，所述第二驱动电机的输出端与第二连接柱固定连接。

优选的，所述第一外壳内部前端的一侧安装有感知装置主机，且感知装置主机与第一外壳固定连接，所述第一外壳后端的一侧设置有第一通风孔和第二通风孔，且第一通风孔和第二通风孔与第一外壳一体成型。

优选的，所述第一通风孔和第二通风孔外部的一侧均安装有挡雨壳，且挡雨壳与第一外壳固定连接。

优选的，所述第二通风孔内部的一侧设置有第三驱动电机，且第三驱动电机与第一外壳通过第三电机固定架连接，所述第三驱动电机的输出端安装有扇叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在第三外壳内部通过第二电机固定架安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端的第一连接柱转动，使得第一连接柱一侧安装的固定杆转动，固定杆一侧的刮板与透明保护板的表面摩擦，从而将透明保护板外部的污渍刮除，起到清理作用，防止污渍影响拍摄。